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一种温室监控的嵌入式系统方法 --- K. Rangan，T. Vigneswaran 摘要—温室栽培是指农作物的生长不依赖于自然环境，并在人为控制下使作物生长环境达到最优的一种方法。目前，基于嵌入式系统的温室调控方法变得非常重要，尤其在监测和控制温室系统中。小型温室即是典型的例子。首先，它们通常坐落在远处，离住房较远。其次，植物生长是一个需要24小时监测的过程。在本文中，“一种嵌入式系统方法监控温室”通过利用传感器测量湿度，水的pH值，土壤湿度，光照强度和温度等参数进行工作，这些系统分布在不同地方，用户通过GPS调制解调器的SMS功能实现对它们的测量，处理，控制以及更新。 Ⅰ.简介 温室是一种供植物生长的建筑设施。它是一个拥有不同类型覆盖材料的结构，如玻璃，塑料屋顶以及常见的玻璃或塑料的墙壁；由于来自太阳的可见光被建筑内的植物，土壤和其他东西吸收，温室因而随之升温。玻璃材料不会阻挡这种辐射。温室中升温后的结构和植物以红外线的形式辐射能量，这些能量无法全部通过玻璃材料，从而被限制在温室内。虽然由于传导损失了部分能量，但温室中仍然存在能量（温度）的净增长。被来自内表面的热量升温后的空气被顶端和两壁阻挡在温室里。这些温室结构大小不一，从小的棚室到极其庞大的建筑。它们都配有各种装备，像筛选，加温，降温，光照设施等，并且可以通过电脑进行自动控制。 Ⅱ温室监控系统的设计 嵌入式温室监控系统的设计是基于对各种参数的测量，如湿度，温度，水的pH值，土壤湿度和光照强度等，这些参数通过分布在不同位置的传感器进行采集。用户通过GPS调制解调器的SMS功能对其进行测量，处理，控制以及更新。设计部分包括硬件描述和软件描述。 A．硬件描述 为了对温室调控设计硬件，我们采用了许多传感器来控制温室环境。待测的参数包括温室本身的室内温度，湿度，水的pH值，光照强度和作物生长所需的土壤湿度。温室监控系统包括传感器电路，PIC单片机，RS232串行通信，用于显示参数的LCD模块，更新用户所需的GSM调制解调器，移动接收端，以及所需功率供给单元。传感器的输出作为单片机的输入来控制，显示参数和更新用户。温室系统中任何设定的参数发生变动时，微控制器将读取信息并定期存储，作为反馈，它通过服务提供者发送SMS来更新用户数据。 B．软件描述 软件部分的设计思路要求读入参数，显示参数，控制参数并且监控温室系统。软件部分包括从传感器读入众多的测量值，进行模数转换，在LCD模块进行显示，通过发送信息更新用户数据来调控温室。16F877A型PIC单片机即用来完成A/D转换，显示参数和更新用户数据。程序在MPLAB IDE 8.4环境下进行编写，一旦程序在IDE下成功组建，它将被PIC烧制工具箱烧制到芯片上。 Ⅲ.PIC单片机 温室监控系统所使用的PIC单片机型号为16F877A。它的功能是读入各种参数，完成A/D转换以及保存监控程序。它接收来自传感器上的模拟电压信号并将其转换成数字信号。在转换完成之后，检测感受到的数据是否在规定的参数之内。如果数据不是来自规定的参数，PIC单片机会通过GSM调制解调器向用户发出相应的错误信息。各种参数的读入程序，A/D转换程序以及SMS发送程序都是在MPLAB IDE v8.40环境下采用汇编语言完成编写。 Ⅳ.传感器 传感器是指能够测量一种物理量并将其转换为可供观测员或仪器读取的信号的器件。 A．温度传感器 此处温度传感器电路的核心是IC LM35（IC1），它由一个线性温度传感器和线性温度—电压转换电路组成。温度在0°C到150°C范围内变化时，转换器以毫伏为单位向外输出精确的线性正比例信号。当环境温度每变化1个摄氏度时，输出电压改变10mV。因此，输出电压从0°C时的0mV变化到100°C时的1V且任何跨接在输出管脚上的电压测量电路都能够直接读取温度。温度—电压转换器IC的输入和接地管脚与稳压电源轨跨接并由R1和C1去耦。它的温度跟踪输出施加到IC2周围比较电路的非反相输入端（pin3）。IC2的反向输入端通过由电位计VR1形成的分压器网络跨接到正供电轨上。由于VR1的可变端已经连接到IC2的反向输入端，该处管脚的电压呈线性可变。该电压被当作比较器比较IC1输出值的参考值。所以如果IC2的非反相输入端接收到一个比预设值低的电压时，它的输出将呈现低值（大约650mV）。这个低的值被加到单片机A/D转换的输入端。 B．pH传感器 PH传感器通过测量由pH电极（传感器）产生的电压（电动势）并通过pH值的方式显示H+的浓度。基本说来，pH传感器只不过是一个拥有高阻电压计的pH探针/传感器，它能够检测由pH探针产生的电压。要使用标准数字电压计（DVM）检测pH，只需一个前置的放大器来提供高阻接口以匹配pH电压的转换系数。这是pH计电路图的一个示例。