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第6章 底盘电子控制系统故障诊断 6.1 电子控制动力转向系统故障诊断 6.2 电子控制防抱死制动系统(ABS)的故障诊断 6.3 电子控制防滑驱动系统的故障诊断 6.4 故障维修实例 6.1 电子控制动力转向系统故障诊断 6.1.1液压式电子控制动力转向系统 液压式电子控制动力转向系统通常由液压动力转向系、电磁阀、车速传感器和电控单元组成，如图6.1所示。其电控单元根据检测到的车速信号，控制电磁阀来调节系统压力，使转向助力放大倍率实现连续可调，从而满足高、低速时的转向助力要求，另外不少动力转向系统还增设了转向盘角速度传感器，以满足快速转动转向盘的增力要求。 6.1.2电动式电子控制动力转向系统 电动式电子控制动力转向系统通常由转矩传感器、车速传感器、电子控制单元(ECU)、电动机和电磁离合器等组成，如图6.2所示。它利用直流电动机作为转向助力源，电控单元根据转向参数和转矩传感器、车速等信号，控制电动机转矩的大小和方向，实现转向助力调节，如图6.3所示。 6.1 电子控制动力转向系统故障诊断 6.1.3电子控制动力转向系统的故障诊断 1.电子控制动力转向系统的故障自诊断 电子控制动力转向系统一般都具有故障自诊断功能，以监测、诊断系统的工作情况。当系统出现故障时，电子控制单元将其故障信息以代码形式显示出来，能使维修人员快速、准确地判断出故障类型及故障部位。 2.电子控制动力转向系统的故障诊断 电子控制动力转向系统的机械及油路的故障诊断，可参考普通动力转向部分进行。其电控部分的故障诊断以皇冠轿车电子控制动力转向系统为例进行说明，图6.4为该车动力转向系统的控制电路和ECU插接器示意图。 6.2电子控制防抱死制动系统（ABS）的故障诊断 ABS系统通常由车轮速度传感器、液压控制单元(液压调节器、制动压力调节器)、电控单元ECU及故障指示灯等组成，如图6.5所示。汽车行驶时，若ABS故障指示灯持续点亮，说明ABS系统存在故障，此时应及时对ABS系统进行检测诊断并排除故障。 1.装备ABS的汽车易出现的一些特殊现象 (1)发动机启动时，踏下制动踏板会弹起;而发动机熄火时，制动踏板会下沉。 (2)制动时转方向盘，会感到方向盘有轻微的振动。 (3)制动时，会感到制动踏板有轻微下沉或轻微振动。 (4)高速行驶时急转弯或在冰雪路面上行驶时，有时会出现制动警告灯亮起的现象。 6.2电子控制防抱死制动系统（ABS）的故障诊断 (5)制动时，ABS继电器不断地动作，这是ABS起作用的正常现象。 (6)制动后期，会有车轮被抱死，在地面上留下拖滑的印痕。这是因为在车速小于7km/h~10 km/h时，ABS不起作用。此时的印痕很淡，与普通制动时留的长而深的印痕不同。 2. ABS故障现象一般有几种情况 一是紧急制动时，车轮被抱死;二是制动效果不良;三是警告灯亮;四是ABS出现不正常情况。 3. ABS系统故障自诊 (1)ABS的自检。 1)点火开关接通，ABS ECU立即对其外部电路进行检查。这时制动警告灯亮，3s后熄灭。若制动警告灯一直亮或不亮，说明ABS电路有故障。 2)对制动压力调节器的检查是通过控制阀的循环来实现。 3)发动机启动后，车速第一次达60 km/h, ABS系统完成自检。 6.2电子控制防抱死制动系统（ABS）的故障诊断 4)自检过程中若有异常，则停止使用ABS，储存故障码并点亮故障警告灯。 (2)两个制动警告灯。 1)ABS灯:黄色，标记为ABS或ANTILOCK； 2)制动灯:红色，标记为BREAK，由制动液压力开关和液面开关及手制动器开关控制。 3)若制动灯亮，可能制动液不足、储液器制动压力过低、或手制动器开关问题，此时ABS和普通制动系统均不能正常工作。 4)若ABS灯亮，说明ABS系统有故障，此时无ABS功能，但常规制动系统仍有效。 6.2电子控制防抱死制动系统（ABS）的故障诊断 4.检修ABS时应注意的事项 (1)首先对ABS外观进行检查。 (2)区分是ABS机械部分(制动器、制动总泵、制动管路等)不良，还是ABS电子控制部分的故障。方法：拔下ABS控制线束，让汽车以普通制动方式制动，如果故障消失，则为电子控制部分故障；否则说明机械部分有故障。 (3) ABS电子控制部分故障多为线束插接器或导线松脱、车速传感器不良等。制动压力调节器的故障相对较少。 (4)在检修制动压力调节器、制动分泵、储压器、后轮比例分配阀、电动油泵、制动液管路、压力警告和控制开关时需泄压。泄压方法：关闭点火开关，反复踩制动踏板20次以上，直到感觉到踩制动踏板力明显增加为止。  6.3 电子控制防滑驱动系统的故障诊断 汽车驱动防滑系统(Acceleration Slip Regulation或Traction Control Syst