机械原理第二章机构结构分析CH02.ppt

若高副两元素之一为一个点，则低代时虚拟构件这一端的转动副就在此点处。 由上述可知，在对高副机构进行分析时，可根据高副低代的方法，先将高副机构转化为低副机构，然后再进行机构的结构、运动及力分析。 平面机构结构分析的步骤： 1. 除去虚约束和局部自由度，将高副全部低代，并表出原动件； 2. 先试拆n=2的杆组，再依次试拆n=4的杆组… 3. 杆组的增减不应改变机构的自由度。 注意：杆组自由度为零，一个原动件自由度为1。 A B C D E F O G C A B D E E F O G 例2-16 试分析图示大筛机构的结构、并确定该机构的级别。 A B C D E F O G A B C D E I G O H 1 2 3 4 5 6 7 9 8 A B C D E I G O H 1 2 3 4 5 6 7 9 8 O 2 E I H 3 4 B C D 5 6 A 1 9 8 G 7 所有的杆组均为Ⅱ杆组， 所以该机构为Ⅱ级机构。 2 3 4 5 6 7 1 1 1 1 1 2 3 4 5 6 7 1 1 1 8 例2-17 试分析图示机构的结构、并确定该机构的级别。 1 2 3 4 5 6 7 1 1 1 8 4 5 6 7 2 1 3 8 所有的杆组均为Ⅱ杆组， 所以该机构为Ⅱ级机构。 错误的杆组 图一 图二 图三 内燃机及其机构运动简图 1 3 4 7 8 9 10 11 18 A B C D , A B C D F E 链接 作业： PP24-28 2-11、2-12、2-13、2-16、2-18、2-23、2-24 第二章 机构的结构分析 §2-1 机构结构分析的内容及目的 §2-2 机构的组成 §2-3 机构运动简图 §2-4 机构具有确定运动的条件 §2-5 机构自由度的计算 §2-6 计算平面机构自由度时应注意的事项 §2-7 虚约束对机构工作性能的影响及机构结构的 合理设计 返回 §2-1 机构结构分析的内容及目的 主要内容及目的是： 研究机构的组成及机构运动简图的画法； 了解机构具有确定运动的条件； 研究机构的组成原理及结构分类。 是两构件参与接触而构成运动副的表面。 是两构件直接接触而构成的可 动连接； §2-2 机构的组成 1. 构件（Member） 零件 是机器中的一个独立制造单元体； 构件 是机器中的一个独立运动单元体。 从运动来看，任何机器都是由若干个构件组合而成的。 任何机器都是由许多零件组合而成的。 气缸体 连杆体 连 杆 头 曲轴 齿轮 活塞 2.运动副（Kinematic Pair） 运动副 运动副元素（Pairing Element） 例2-1 轴与轴承、滑块与导轨、两轮齿啮合。 3）按其相对运动形式分 转动副（回转副或铰链） 移动副 螺旋副 球面副 4）运动副还可分为平面运动副与空间运动副两类。 2）按其接触形式分 高副： 点、线接触的运动副 低副： 面接触的运动副 （1）运动副的分类 1）按其引入的约束数目分： Ⅰ级副、 Ⅱ级副、 ……Ⅴ级副。 机构的组成(2/4) 3.运动链 构件通过运动副的连接而构成的相对可动的系统。 闭式运动链 （简称闭链） 开式运动链 （简称开链） 平面闭式运动链 空间闭式运动链 平面开式运动链 空间开式运动链 （2）运动副符号 运动副常用规定的简单符号来表达（GB4460－84）。 各种常用运动副模型 常用运动副的符号表 机构的组成(3/4) 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 5 但当机 构安装在运动的机械上时则是运动的。 ——按给定已知运动规律 独立运动的构件； 4.机构 其中一构件固定为机架的运动链称为机构。 机架 原动件 从动件 ——机构中相对固定的构件。 ——机构中其余活动构件。 平面铰链四杆机构 机构常分为平面机构和空间机构 两类， 其中平面机构应用最为广泛。 空间铰链四杆机构 一般机架相对地面固定不动， 常以箭头表示运动规律。 其运动规律决定于原动件的运动规律 和机构的结构及构件的尺寸。 机架 原动件 从动件 机架 从动件 原动件 机构的组成(4/4) 1 2 3 4 1 2 3 4