机械原理课件英文版 叶仲与 蓝兆辉 Lecture4(平面连杆机构)-12.ppt

Chapter 4 Planar Linkage Mechanisms 平面四杆机构 planar four-bar mechanism 是最简单的连杆机构 4.2 The Types of Four-bar Mechanisms 铰链四杆机构中，与机架直接相连的杆称为连架杆side links. 若连架杆能绕着机架作整周的回转运动，则称之为曲柄crank； 若只能在一定范围内摆动者称为摇杆rocker。 曲柄摇杆机构 Crank-rocker mechanism  其中一个连架杆为曲柄，另一个连架杆为摇杆 曲柄摇杆机构的应用拉胶片机构 曲柄摇杆机构的应用输送机 曲柄摇杆机构的应用搅拌机 曲柄摇杆机构的输入构件可以是曲柄，也可以是摇杆。 (b) 双曲柄机构 Double-crank mechanism  两个连架杆都是曲柄，可做完整的周转运动。 双曲柄机构的应用  惯性筛机构 反向平行双曲柄机构常用于公共汽车的开门机构 。 (c) 双摇杆机构 Double-rocker mechanism  两个连架杆均为摇杆，不能作整周的旋转运动。 鹤式起重机crane是双摇杆机构的典型。 如果两摇杆长度相等，则称为等腰梯形机构。汽车前轮转向机构中的四杆机构ABCD即为等腰梯形机构。 汽车转弯时，两个与车轮固联在一起的摇杆AB和CD的摆角不等。通过设计，可使两前轮轴线的交点应始终落在后轴线上，该点即为汽车转弯时的瞬时转动中心P，从而避免轮胎滑动引起的磨损。 4.2.2 Variation演化 of Revolute Four-bar Mechanisms 曲柄滑块机构的应用内燃机 Internal combustion engine 曲柄滑块机构的应用冲床 punch machine 若C点运动轨迹通过曲柄转动的中心A，则称为对心曲柄滑块机构 in-line(对心) slider-crank mechanism , 否则，称为偏置曲柄滑块机构 eccentric (or offset)(偏置) slider-crank mechanism . 对心曲柄滑块机构 输出构件3的水平方向位移X是曲柄1的角度?的正弦函数 sine function, 即： X=R*sin(?). 该双移动副四杆机构也称为曲柄平动导杆机构 crank and translating guide-bar mechanism常用作正弦发生器 sinusoid generator。 曲柄平动导杆机构的应用缝纫机进针机构 下图所示双移动副四杆机构，输出构件3的垂直方向的位移y是摆动导杆oscillating guide-bar AC的角度?的正切函数tangent function，即：y=L*tan(?). 该机构也称为摆动导杆机构oscillating guide-bar mechanism，常用作正切发生器 tangent generator. (2) 选用不同的构件作为机架 对同一运动链，取不同的构件作为机架，则会产生不同类型的连杆机构，这种演变称之为倒置 inversions。 回转导杆机构—— planer 刨床 若曲柄BC比机架AB长，则导杆AE可连续旋转，该机构称为回转导杆机构rotating guide-bar mechanism. 回转导杆机构rotating guide-bar mechanism 摆动导杆机构的应用——牛头刨床shaper的急回 quick-return机构 曲柄摆动滑块机构crank and oscillating block mechanism的应用——液压油缸hydraulic cylinder. 汽车自动卸料机构 ——曲柄摆动滑块机构 手动井泵机构Hand-operated well pump mechanism ——平动导杆机构 该双滑块机构也称为椭圆仪elliptic trammel。构件AB上任意点的轨迹均为椭圆. 若将构件1变为机架，则该机构变为双转块机构 double rotating block mechanism 或十字滑块联轴器Oldham coupling。 十字滑块联轴器用于连接两个相互平行但不共线的两个旋转轴 rotating shafts. (3) 扩大 Enlarging 转动副的尺寸 (4) 导杆与滑块的互换 Interchanging guide-bar and sliding block