机械故障诊断学 第9章 旋转机械的状态监视及故障诊断.ppt

滚动轴承的特征频率 设轴承外圈固定,内圈(即轴)的旋转频率的fs,轴承节径为D,滚动体直径为d,接触角为α,滚动体个数为z,并假定滚动体与内外圈之间纯滚动接触,则滚动体的公转频率为 D D D D D D D D D D D D 平行不对中 角度不对中 组合不对中 特征 改变轴承的支承负荷，使轴承的油膜压力也 随之改变，负荷减小的轴承可能会产生油膜 失稳； 最大振动往往在不对中联轴器两侧的轴承上， 且振动值与转子的负荷有关，随负荷的增大 而增高； 平行不对中主要引起径向振动，振动频率为 两倍旋转频率，同时也存在高倍频振动。 滑动轴承的半速涡动和油膜振荡 轴在轴颈中作偏心旋转时，形成一个进口断面大于出口断面的油楔，如果出口处的油液流速不马上下降，则轴颈从油楔中间隙大的地方带入的油量大于从间隙小的地方带出的油量。由于液体的不可压缩性，多余的油就推动轴颈前进，形成与轴旋转方向相同的涡动运动，涡动速度即为油楔本身的前进速度。 涡动频率约为 频率 振幅 振幅 转速 w c1 w c1 2 a ) 频率 振幅 振幅 转速 b ) w c1 2 w c1 频率 振幅 振幅 转速 c ) w c1 w c1 2 不同载荷下的油膜振荡特点 轻载转子 中载转子 重载转子 消除油膜振荡的措施有： 增加转子系统的刚度。转子固有频率越高， 产生油膜振荡的失稳转速也越高，系统失稳 转速应在工作转速的125％以上； 选择合适的轴承形式和轴承参数。圆柱轴承 制造简单，但抗振性最差，椭圆轴承、三油 楔、多油楔轴承次之。可倾瓦轴承最好； 增加外阻尼； 增加轴承比压，改变进油温度或粘度。如切 短轴承长度，在下瓦中部开环形槽等，国产 300MW汽轮发电机组的油膜振荡是通过将轴 瓦长度从430 mm缩减到320 mm以及将原30号 油改用20号油来解决的; 减小轴承间隙； 改变进油压力。 动静摩擦 由于转子弯曲、转子不对中引起轴心严重变 形，间隙不足和非旋转部件弯曲变形等原因引 起转子与固定件接触碰撞而引起的异常振动。 摩擦分全圆径环形摩擦和局部摩擦两种。 特征 振动频带宽，既有与转速频率相关的低频部 分，也有与固有频率相关的高次谐波分量， 并伴随有异常噪声，可根据振动频谱和声谱 进行判别； 振动随时间而变。在转速、负荷工况一定， 由于接触局部发热而引起振动矢量的变化， 其相位变化与旋转方向相反； 接触摩擦开始瞬间会引起严重相位跳动(大于 10°相位变化)。局部摩擦时，无论是同步还 是异步其轨迹均带有附加的环。 摩擦时，轴心轨迹总是反向进动，即与转轴 旋转方向相反，由于摩擦还可能出现自激振 动，自激的涡动频率为转子一阶固有频率， 但涡动方向与转子旋转方向相反。 齿轮箱故障诊断 齿轮常见故障 齿断裂 疲劳断裂或过负荷断裂。最常见的是疲劳断裂，通常先从受力侧齿根产生龟裂、逐渐向齿端发展而致折断。过负荷断裂是由于机械系统速度的急剧变化、轴系共振、轴承破损、轴弯曲等原因，使齿轮产生不正常的一端接触，载荷集中到齿面一端而引起的。 齿磨损 由于金属微粒、污物、尘埃和沙粒等进入齿轮而导致材料磨损、齿面局部熔焊随之又撕裂的现象。 齿面疲劳 由于齿面接触应力超过材料允许的疲劳极限。表面层先是产生细微裂纹，然后是小块剥落，直至严重时整个齿断裂。 齿面塑性变形 如压碎、趋皱 17 相邻部件（联轴器、电动机等）缺陷 19 操 作 43 24 维 护 运行缺陷 4 修 理 7 材 料 8 制 造 9 装 配 40 12 设 计 齿轮箱缺陷 失 效 比 重（%） 失 效 原 因 齿轮箱失效原因及失效比重 1 油 封 3 紧 固 件 7 箱 体 10 轴 19 轴 承 60 齿 轮 失 效 比 重（%） 失 效 零 件 齿轮箱的失效零件及失效比重 在生产条件下很难直接检测某一个齿轮的故障信号，一般是在轴承、箱体有关部位测量。当齿轮旋转时，无论齿轮发生了异常与否，齿的啮合都会发生冲击啮合振动，其振动波形表现出振幅受到调制的特点，甚至既调幅又调频。 齿轮故障在频域中的表现如下： 当齿轮均匀磨损时，啮合频率及其谐波分量 保持不变，但幅值大小改变，高次谐波幅值 增大较多； 调幅现象：由于齿面载荷波动对幅值的影响 造成的，调幅的一个原因是齿轮偏心，此时