机械原理第9章工艺动作过程构思及运动协调设计.ppt

1）功能分析 功能要求：自动换刀，并能沿工件轴向完成进给运动。 进刀凸轮机构 刀具 主轴 转塔刀架9 工件 齿条7 14 压簧12 圆柱凸轮机构4 曲柄5 锥齿轮传动3 宽齿轮2 齿轮1 活动支架8 定位销10 六槽轮机构11 6 13 例9-2 机器的功能分解与运动循环图设计 如右图9-18所示的C1325自动车床刀架机械传动系统。分析其功能分解并作出它的运动循环图。 功能要求： 　自动换刀， 　轴向进给 图9-18 C1325自动车床刀架机械传动系统 功能分解： ▲转位——转塔刀架每次转过60? ； ▲让刀——转位前刀架先右退，以免刀具与工件干涉； ▲定位——将保证加工精度的定位销，转位之前拔出； ▲进、退刀——不转时，精确实现预定的进退刀运动。 进刀凸轮机构 刀具 主轴 转塔刀架9 工件 齿条7 14 压簧12 圆柱凸轮机构4 曲柄5 锥齿轮传动3 宽齿轮2 齿轮1 活动支架8 定位销10 六槽轮机构11 6 13 退刀：压簧12 ?推杆13回程?齿轮6 ?齿条7 ?活动支架8向右完成退刀。 2）刀架机械传动系统的工作过程 进刀凸轮机构 刀具 主轴 转塔刀架9 工件 齿条7 14 压簧12 圆柱凸轮机构4 曲柄5 锥齿轮传动3 宽齿轮2 齿轮1 活动支架8 定位销10 六槽轮机构11 6 13 让刀：退刀的同时，齿轮1 的离合器结合并开始转动? 过宽齿轮2 ?锥 齿轮3 ?圆柱凸轮机构4?拔出销10 ；同时，曲柄5旋转?支架8快速向右 让刀。 转位：让刀快结束时，槽轮开始转位?曲柄5的后半圈?支架8向左移动完成 复位。 2）刀架机械传动系统的工作过程 进刀凸轮机构 刀具 主轴 转塔刀架9 工件 齿条7 14 压簧12 圆柱凸轮机构4 曲柄5 锥齿轮传动3 宽齿轮2 齿轮1 活动支架8 定位销10 六槽轮机构11 6 13 定位：转位结束时，凸轮机构4的推杆摆动?插入定位销10，齿轮1离合器 脱开并停止运转。 进给：推杆13推程?齿轮6 ?齿条7 ?活动支架8向左完成进给。 刀架机械传动系统的工作循环图如图9-19所示 ： 定位销 转塔 活动支架 定位 拔出 静止 转位 后退 复位 圆柱凸轮转角 0 90? 180? 270? 360? 图9-19 刀架机械传动系统的工作循环图 9.1 内容提要及基本概念 9.2 本章重点、难点 9.3 典型例题精解 第九章 工艺动作过程构思与运动协调设计 9.1 内容提要及基本概念 9.1.1 内容提要 本章介绍了工作原理方案设计及工艺动作设计的基本概念，并根据工作原理设计中提出的工艺动作过程及各动作的运动规律选择合适的运动形式。同时，还介绍了各机构之间的协调设计以及机械运动循环图的分类、作用与设计原理。 无侧隙小摸数齿轮传动 墙板 机架 x 向步进电机 y 向步进电机 至光学自动分色系统 高精度同步带 光导纤维 光学扫描头 高精度不锈钢 扫描滚筒 双导程无侧隙蜗轮蜗杆 1. 工作原理设计和工艺动作设计 根据机器所要实现的功能(功用)，采用有关的工作原理，由工作原理设计构思出工艺动作的过程。这些设计内容就是工作原理方案的设计。在进行功能原理设计时，首先要明确机器的总功能，然后进行功能分解，使其成为一系列独立的工艺动作。 如图9-1是一台微机控制的提花织物自动纹版冲孔系统中的扫描机。该机器的总功能是通过光学扫描把设计好的图像作为信息输送给计算机进行图像处理。为实现此功能就要运用机械的高精度无回差转动原理、光学自动分色原理、计算机图像处理、计算机自动控制等先进的科学原理以及采用光导纤维、步进电机、高精度加工等技术手段。 图9-1 图像扫描机 1）明确总功能 工作原理设计是根据机器的总功能的要求，对设计对象总的功能描述要准确、简洁，要合理抽象抓住本质。 要做到以下三个方面的研究。 ① 搜集有关技术资料、设计需求和用户要求。 ②详细列出机械功能分析需求表。 ③对列出的功能需求作综合分析研究， 2）功能分解与工艺动作 要设计的机械往往比较复杂，功能也是各式各样的，其使用要求或工艺要求需要很多工作原理组合成一系列相对独立的工艺动作，以此作为分功能（或称功能元），然后用树状功能图来描述，使机器的总功能及各分功能一目了然。 如要设计一部能够完成装卸工作、钻孔、扩孔、铰孔四个工位的专用机床，它可以分解成几个工艺动作。工艺动作和树状功能图如 图9-2，图9-3所示。 图9-2 四工位机床工艺动作图 刀具 工作台 工件 主轴箱 s