机械原理第十二章(我做).ppt

机械原理 第十二章 其他常用机构 12-1 棘轮机构 12-2 槽轮机构 12-8 螺旋机构 12-9 万向铰链机构 第1节 棘轮机构 组成：摇杆、棘爪、棘轮、止动爪。 1. 棘轮机构的组成及其工作特点 工作原理：摆杆往复摆动，棘 爪推动棘轮间歇转动。 故棘轮机构适用于速度较低和载荷不大的场合。 优点：结构简单、制造方便、运动可靠、转角可调。 缺点：工作时有较大的冲击和噪声，并且运动精度较差。 二、棘轮机构的类型及应用 1.根据啮合方式可分为： （1）外啮合棘轮机构 （2）内啮合棘轮机构 （2）双向式棘轮机构 2.根据可动方向可分为： （1）单向式棘轮机构 （2）双动式棘轮机构 3.根据可动方式可分为： （1）单动式棘轮机构 （2）摩擦式棘轮机构 4.根据接触方式又可分为： （1）齿啮式棘轮机构 优点：噪声小、转角可 无极调节 缺点：运动准确性较差 在牛头刨床中通过棘轮机构实现工作台横向间歇送进功能 棘轮机构的应用 da o1 A o2 Σ=90° L pr pn pt F 四、棘轮机构的设计 要求在工作时，棘爪在Pn和F的作用下，能自动滑入棘轮齿槽。 Pn sinα ∵ F= Pn f 代入得： tgα f ∴ αφ 当 f=0.2 时，φ＝11°30’ α Ft Fr 摩擦力－F 条件是两者对O2的力矩要满足如下条件： MpnMF 将两个力分解成切向和径向分量 M =tgφ 齿偏角 α α Fcosα L L 正压力－Pn 通常取α＝20° 是由主动拨盘、从动槽 轮和机架等组成。 1．槽轮机构的组成及工作特点 （1）机构组成 （2）工作特点 槽轮机构 槽轮机构可将主动拨盘的等速回 转运动转变为槽轮时动时停的间歇运动，并具有结构简单、外形尺寸小、 机械效率高，以及能较平稳的、间歇 地进行转位等优点，但存在柔性冲击 的缺点，故常用于速度不太高的场合。 第2节 槽轮机构 二、槽轮机构的类型 1.平面槽轮机构 外槽轮机构 特点：主从动轮转向相反 内槽轮机构 特点： 主从动轮转向相同； 传动较平稳，停歇时间短，所占空间小。 2.空间槽轮机构 特点： 传递相交轴的运动 3. 多销槽轮机构 特点：拨盘转一圈，槽轮间歇转动2次。当径向槽径向尺寸不同，拨盘上销分布不均匀。槽轮转一周，可以实现动停时间均不相同的运动要求。 三、槽轮机构的特点和应用 特点： 准确控制转角，效率高； 结构简单，制造容易，工作可靠； 动程不可调节。 应用： 在自动机械，轻工机械和仪表中，实现间歇送进和转位功能 电影放映机的卷片机构 刀架转位机构 四、 槽轮机构的设计 1.几何要求 圆销线速度方向与轮槽方向一致 2.设计要点 圆柱销与锁住弧配合 3.基本参数选择 (1)槽数z 几何关系： 运动关系(运动特性系数τ)： (2)销数K 效率较低，特别是具有自锁性的螺旋机构效率低 于50％。 能获得很多的减速比和力的增益；选择合适的螺 旋机构导程角，可获得机构的自锁性。 1．螺旋机构的组成及特点 （1）螺旋机构的组成 通常它是将旋转运动转换为直线运动。但当导程角大于当量摩擦角时，它还可以将直线运动转换为旋转运动。 螺旋机构是由螺杆、螺母和机架组成。 （2）螺旋机构的特点 主要优点： 主要缺点： 因此，螺旋机构常用于起重机、压力机以及功率不大的进给 系统和微调装置中。 第8节 螺旋机构 2．螺旋机构的运动分析 当螺杆转过φ 时，螺母沿其轴向移动的距离为 s ＝ lφ /(2π) 其中l为螺旋的导程 mm。 （1）微动螺旋机构 设螺旋机构中A、B段的螺旋导 程分别为lA、lB , 且两端螺旋的旋向 相同（即同为左旋或右旋）， 则当 螺杆1转过φ时，螺母2的位移s 为 螺杆 螺母 A段螺纹 B段螺纹 机架 1 2 3 s＝(lA－lB)φ /(2π） 因lA、lB 相差很小时，位移s可能很小，故这种螺旋机构称 为微动螺旋机构