机电一体化培训技巧材料.doc

机电一体化 实 训 指 导 指导教师：郑同生、谭涛 2013年4月 目录 模块一、三菱PLC基本指令编程……………………………… Ⅰ、基本指令训练……………………………………………… Ⅱ、PLC控制电机顺序启动…………………………………… Ⅲ、PLC控制三相异步电动机Y-△启动电路…………… Ⅳ、扩展项目（常见编程实例）…………………………………… 模块二、电气安装应注意的问题……………………………… 模块三、CA6140车床电气控制线路故障检修训练………………. Ⅰ、基本指令训练 ⑴ 自锁电路训练 自锁电路梯形图 编程：用编程器或编程软件输入程序，并检验。 将X0钮子开关合上，Y0指示应亮。 将X0开关断开，Y0指示灯仍保持亮。 将X1开关接通，Y0指示灯灭。 自锁电路时序图 ⑵ S/R置位复位指令训练 S/R置位复位指令应用梯形图 编程：用编程器或编程软件输入程序、并检验。 合上X1号开关，观察Y0指示灯。 断开X1号开关，观察Y0指示灯。 合上X2号开关，观察Y0指示灯。 断开X2号开关，观察Y0指示灯。 S/R置位复位指令应用时序图 ⑶ PLS脉冲指令训练  PLS脉冲指令应用梯形图 编程：用编程器或编程软件输入程序，并检验。 运行程序。 合上X0开关，观察Y0指示灯。 断开X0开关，观察Y0指示灯。 合上X1开关，观察Y0指示灯。 断开X1开关，观察Y0指示灯。 图2-6 PLS脉冲指令应用时序图 （4） 定时器指令与应用训练一 定时器指令应用梯形图 编程：用编程序或编程软件输入程序，并检验。 闭合X0开关，观察Y0、Y1输出的变化。 定时器指令应用时序图 （5）、定时器指令与应用训练二（振荡器） 振荡器梯形图 输入程序并检验，然后运行程序。 观察Y0的变化。 闭合X0开关，观察Y0的变化，并监控T0、T1的工作情况。 振荡器时序图 ⑹ 计数器指令与应用 计数器指令应用梯形图 编程输入程序并检验，然后运行程序。 当X0开关断/通一次，计数器现行值加1。 当X0开关断/通5次时，计数器的值为5，Y0接通。 当X1开关接通/断开时，C0复位，Y0灯灭。 计数器指令应用时序图 Ⅱ、PLC控制电机顺序启动 一、训练目标 1. 学会使用基本控制指令编制程序； 2. 熟悉定时器在程序中的应用； 3. 掌握编制PLC控制程序的一般步骤和方法； 4.了解PLC在顺序控制上的应用。 二、训练器材 1. 可编程序控制器FX2N-48MR1台； 2. 按钮开关3个和220伏交流接触器2个、热继电器2个； 3. 训练用的连接导线若干； 4. 编程下载线一条。 三、训练内容及步骤 (一)控制任务和要求 1. 动作顺序 2台电动机的启动顺序是：电动机M2启动后，电动机M1才能启动；电动机M2不启动，电动机M1不能启动。 停止顺序是：电动机M1停止10s后，电动机M2自动停止。 2. 动作要求 2台电动机均为单向转动，启动方式均为全压启动。 （二）训练步骤 1. 选择控制元件和接线端子分配 根据电机顺序控制要求，选择控制元件及分配接线端子。下表2-1选择的元件及接线端子分配，仅供参考 表2-1 控制元件及接线端子分配 输 入 输 出 控制元件 控制功能 端子分配 控制元件 控制功能 端子分配 按钮SB1 M2的启动 X0 接触器KM1 控制电动机M1 Y0 按钮SB2 M1的启动 X1 接触器KM2 控制电动机M2 Y1 按钮SB3 正常停止按钮 X2 RF1 对M1进行热保护 X4 FR2 对M2进行热保护 X5 2. 外部接线 根据选择的元件及其接线端子分配，画出PLC外部接线示意图，然后根据接线示意图连接PLC外部电路。如图2-1所示的外部接线示意图仅供参 3. 梯形图程序 根据控制任务和控制要求，结合选择的控制元件和接线端子的分配，编制梯形图程序。 参考梯形图程序如图2-2所示。编制该梯形图程序的基本思路是：首先用按钮SB1驱动输入继电器X000，其动合触点X000闭合驱动输出继电器Y001，使电动机M2启动。同时程序中的Y001常开触点自锁Y001，再用按钮SB2驱动输入继电器X001，其动合触点X001闭合驱动输出继电器Y000，使电动机M1启动，同时程序中的Y000常开触点闭合自锁Y000，正常启动任务完成。 热继电器FR1与FR2是对电机M1与M2进行过载保护，当相应电机运行过载时FR1或者FR2常闭触点断开对电机保护。 停止时用按钮SB3驱动输入继电器X002，其动合触点X002闭合使M0置“1”，M0的常开触点闭合T0开始计时，同时动断