机械设计的基本及实践 项目5间歇运动机构.ppt

项目5 认识间歇运动机构 1.按结构形式分为齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构 ⑵双动式棘轮机构摇杆往复摆动一次，棘轮间歇运动两次。 调节螺钉位置改变曲柄长度从而改变摇杆摆动角度的大小，控制棘轮的转角 四、棘轮转角的调节 五、棘轮机构的特点与应用 优点：结构简单、制造容易、运动可靠，且棘轮的转角可在很大范围内调节。 缺点： 工作时有较大的冲击与噪声、运动精度不高。 应用：卷扬机、提升机以及运输机 5.2槽轮机构 一、由主动拨盘、从动槽轮、机架组成 二、槽轮机构的工作原理：主动拨盘匀速转动，当其上的圆柱销进入槽轮的径向槽时，推动槽轮转动，当圆柱销没有进入槽轮的径向槽时，为了防止槽轮反转，槽轮和拨盘上设有锁止弧，拨盘上的凸弧和槽轮上的凹弧接触时，槽轮静止不动。则拨盘的连续转动转变为槽轮的间歇转动。 二、槽轮槽数z和拨盘圆柱销数n的选择 因为： 讨论：1、τ=0时，则运动时间为0，槽轮始终不动； 要使τ0，需Z≥3 。 2、从公式看出，τ≤1/2,所以槽轮的运动时间总小于静止时间。 3、要使， 须在构件1上安装多个圆销。 设n为均匀分布的圆销数， 由 上式可知：由于τ ﹤1，当Z=3时，n ﹤6,则圆销的数目可为1～5；当Z=4或5时，圆销的数目可为1～3；而当Z≥6时，圆销的数目可为1～2。 5.3.1不完全齿轮机构 1.不完全齿轮机构的工作原理和类型 由普通渐开线齿轮机构演化而来，有外啮合和内啮合两种。 2.不完全齿轮机构的特点 结构简单、制造方便、从动轮的运动时间和静止时间的比例不受机构结构的限制。但加工工艺复杂，从动轮在运动开始，终了时冲击较大，故一般用于低速、轻载场合。 5.4凸轮式间歇运动机构 由 凸轮的轮廓曲线，推动转盘上的柱销，将凸轮的连续转动变换为从动盘的间歇转动的一种间歇运动机构。 * * 1. 含义：当主动件作连续运动时，从动件产生周期性的运动和停歇的机构。 间歇运动机构的类型： ⑴主动件往复摆动，从动件间歇运动---棘轮机构 ⑵主动件连续转动，从动件间歇运动---槽轮机构 ⑶主动件连续转动，从动件间歇运动---不完全齿轮机构 ⑷主动件连续转动，从动件间歇运动---凸轮式间歇机构 5.1认识棘轮机构 一、组成：棘轮、驱动棘爪、制动棘爪、摇杆、片簧、传动轴、机架。 二、工作原理： 图所示为外啮合棘轮机构。 驱动棘爪与摇杆铰接， 棘轮与传动轴固接， 片簧使制动棘爪和棘轮保持接触， 摇杆空套在传动轴上， 摇杆与棘轮的回转轴线重合。 通常以摇杆为主动件、棘轮为从动件。当摇杆连同驱动棘爪逆时针转动时，驱动棘爪进入棘轮的相应齿槽，并推动棘轮转过相应的角度；而制动棘爪则在棘轮的齿背上滑过；当摇杆顺时针转动时，驱动棘爪在棘轮齿背上滑过。而制动棘爪则阻止棘轮作顺时针转动，使棘轮静止不动。这样，摇杆不断地作往复摆动，棘轮便得到单向的间歇运动。 三、种类 ㈠齿式棘轮机构（利用棘爪与棘轮上的棘齿啮合与分离实现间歇） 1、按从动件运动形式分单动式棘轮机构、双动式棘轮机构和双向式棘轮机构。 ⑴单动式棘轮机构 摇杆往复摆动一次， 棘轮间歇运动一次。 ⑶双向棘轮机构 翻转变向棘轮机构 回转变向棘轮机构 外啮合式棘轮机构 内啮合式棘轮机构 2.按照啮合形式分为三大类：外啮合、内啮合和齿条式。 3.按照棘轮的齿形分为两大类：锯齿形齿、矩形齿。 用于单向转动 用于可变向转动 ㈡摩擦式棘轮机构（利用棘爪与摩擦棘轮间的摩擦力传递运动） 图所示为摩擦式棘轮机构。 组成：摇杆 片簧 驱动楔块 制动楔块 摩擦轮 机架 工作原理：驱动楔块与摇杆铰接，摩擦轮与传动轴固接， 片簧使驱动楔块和摩擦轮保持触，摇杆空套在传动轴上， 摇杆与摩擦轮的回转轴线重合。 通常以摇杆为主动件、摩擦轮为从动件。当摇杆逆时针摆动时，通过驱动楔块与摩擦轮之间的摩擦力，使摩擦轮逆时针方向转动；而制动楔块则在摩擦轮的表面上滑过；当摇杆顺时针转动时，驱动楔块在摩擦轮表面上滑过。而制动楔块与摩擦轮之间的摩擦力则阻止摩擦轮作顺时针转动，使棘轮静止不动。这样，摇杆不断地作往复摆动，摩擦轮便得到单向的间歇运动。 摩擦式棘轮机构是用偏心扇形楔块代替齿