机械设备基础 第一章 物体受力分析及其平衡条件.ppt

主讲：陈 建 武汉理工大学 化学化工与生命科学学院 电 话 Q Q：364585394 E-mail：chenjian0501@163.com 教材： 面向21世纪课程教材 《化工机械基础》，陈国桓主编，化学工业出版社，2011 参考书目： 《化工设备机械基础》，董大勤主编，化学工业出版社，2003 《工程力学》，王守新主编，化学工业出版社，1998 《化工容器设计》，王志文主编，化学工业出版社，1996 《化工设备机械基础》是近机类各专业学生必修的一门重要的基础技术课程。其主要任务是通过本课程的学习使学生获得工艺人员应具有最必要的机械基础知识和对化工设备以及简单的机械传动装置进行设计、选用、检验和维护的初步能力。 本课程为后继的专业课，特别是为课程和毕业设计进行设备设计，提高设计能力和水平。 学习这门课程能扩大学生的知识面，使得既懂化工工艺和材料，又懂点机械，这有利于提高学生的工程素质和技能，有利于增强学生未来参加工作的适应能力，亦有利于他们未来择业谋职的竞争力。 合理设备可以简化流程，降低成本 设备的结构和材质 设备选用原则：适用、安全和经济 本课程目的：具备基本工程力学知识，了解化工设备常用材料特性及焊接知识，掌握化工设备的设计计算，及典型机械传动。 第一篇 工程力学 工程力学是一门研究物体机械运动以及构件强度、刚度和稳定性的科学。这一篇包含工程力学两个基础部分的内容：静力学和材料力学。 要想物体在外力的作用下能够安全可靠的工作，则需要满足以下三个力学条件： 强度条件：强度是指构件抵抗破坏的能力； 刚度条件：刚度是指构件抵抗变形的能力； 稳定性条件：稳定性是指构件保持原有平衡形态能力。 主 要 章节 第一章 物体的受力分析及其平衡条件 第二章 直杆的拉伸和压缩 第三章 直梁的弯曲 第四章 剪切 第五章 圆轴的扭转 第六章 组合变形和强度 第一章 物体的受力分析及其平衡条件 本章的重点内容： 1. 力的概念，力的三个要素；2. 作用与反作用定律，二力平衡定律，力的合成与分解；3. 约束和约束反力；4. 力矩、力偶的概念，力的平移，力向一点的简化；5. 受力图分析； 6. 平面力系的平衡方程式 第一节 力的概念和基本性质 一 、力的概念 概念：力是物体间相互作用。 力的三要素：力的大小、方向、作用点。 力是既有大小又有方向的矢量，它可以用表示矢量的方法来表示。 如下图中作用小车上的重力P与拉力T。 刚体的概念 所谓的刚体就是指在力的作用下不发生变形的物体。它是原物体的理想化的模型。 第二节 力矩与力偶 力矩定义： 力矢的模与力臂的乘积，为一代数量。 定义：作用在同一物体上等值、反向、不共线的一对平行力称为力偶。力偶对物体产生纯转动效应。 力偶的三个主要性质： 1)?保持力偶矩的大小和转向不变，力偶可在作用面内任意移动，而刚体的作用效果不变； 2)组成力偶矩的两个力既不能平衡，也不能合成为一个合力；因此，力偶的作用不能用一个力来代替，只能用相同的的力偶来代替；力偶只能用力偶来平衡。 3)力偶可以合成： 力的平移：就是把作用在刚体上的一个力，从原位置平行移动到该刚体上另一位置。 四、平面一般力系向一点的简化 如：绳索，传动带，链条等，忽略刚性，不计重力，绝对柔软且不可伸长 特点：只受拉，不受压，不能抗拒弯矩，限制物体沿柔性体伸长的方向运动。 2、光滑接触面约束 特点：只受压，不受拉，力沿接触面处的公法线而指向物体，一般用N表示。又叫法向反力。 3、铰链约束 1）固定铰链支座约束 底座固定在支撑面上的铰支座。 特点：被约束物体只能绕销钉的轴线转动，而不能上下左右移动。约束反力的方向随着主动力的变化而变化，通过铰链中心。可以用它的两个分力Nx与Ny表示。 4、固定端约束 几个基本概念 受力分析：分析某一物体上受到那些力的作用，这些力的大小、方向、位置如何？ 分离体：从周围物体中分离出来的研究构件（研究对象）。 受力图：表示物体受力情况（主动力和约束反力）的简图。 例1-1．某化工厂的卧式容器，容器总重量(包括物料、保温层等)为Q，全长为L，支座B采用固定式鞍座，支座C采用活动式鞍座。试画出容器的受力图。 画受力图的步骤： 1) 简化结构，画结构简图； 2) 选择研究对象，画出作用在其上的全部主动力； 3) 根据约束性质，画出作用于研究对象上的约束反力。 例1-2．焊接在钢柱上