机械基础 教学最好PPT 第八章_轮系 (公开课专用).ppt

用齿轮1、2实现，尺寸较大。 用齿轮a、b、c和d组成的轮系来传动，可使结构紧凑。 6．实现相距较远的两轴之间的传动 7、实现结构紧凑且重量较小的大功率传动 涡轮螺旋桨发动机 主减速器 由多个行星轮共同承担载荷 §8-5 新型行星传动简介 渐开线少齿差行星传动：行星轮与中心轮齿差小，输出运动为行星轮的绝对转动。 摆线针轮行星传动：中心轮为针齿，行星轮齿廓为短幅外摆线。 谐波齿轮传动：由波发生器、刚轮和柔轮组成。 §8-6 减速器 减速器：由封闭在刚性箱体内的齿轮传动或蜗轮蜗杆传动组成，具有固定传动比的独立部件。它安置在原动机和工作机之间作为减速之用。 分类： 单级圆柱齿轮减速器 两级圆柱齿轮减速器 单级锥齿轮减速器 两级锥--圆柱齿轮减速器 单级蜗杆减速器 齿轮--蜗杆减速器 * * * * 因 故由式（b）、（c）得 故 本题为分路传动的定轴轮系。各路的首末两轮的转向关系用传动比正、负号表示，并可直接用外啮合的数目m来确定，即（-1）m。 5 4 3 2 1 N E 7 6 S M H 2 2 3 4 6 H §8-2 周转齿轮系及其传动比 周转齿轮系：在齿轮运转时，其中至少有一个齿轮的几何轴线绕另一齿轮的几何轴线运动的齿轮系称为周转齿轮系 动画演示 1、周转齿轮系的特点 由行星轮、中心轮、转臂和机架组成。行星轮绕自身几何轴线回转（自转），同时随转臂绕中心轮轴线回转（公转）。 OH 3 1 2 H 3 1 2 1 3 2 中心轮 行星轮 转臂 2、周转齿轮系传动比的计算（反转法） 假定转向相同 1）转化轮系法 转化前 转化后 ?1H = ?1－?H ?3H = ?3－?H ?HH = ?H－?H 1 2 3 H 动画演示 名称 原有速度 转化后速度 转臂 中心轮1 中心轮3 ?H ?3 ?1 ?HH = ?H — ?H = 0 ?1H = ?1 — ?H ?3H = ?3 — ?H 转化齿轮系的传动比就可以按定轴 齿轮系传动比求解： 一般计算公式： 一般周转轮系转化机构的传动比 1、对于差动轮系，给定w1、wk、wH中的任意两个，可以计算出第三个，从而可以计算周转轮系的传动比。 如果给定另外两个基本构件的角速度w1、wH中的任意一个，可以计算出另外一个，从而可以计算周转轮系的传动比。 2、对于行星轮系，两个中心轮中必有一个是固定的 若 三、使用转化轮系传动比公式时的注意事项 （需作矢量作） 1、转化轮系的1轮、k轮和系杆H的轴线需平行 注意i1kH与i1K的区别 3、表达式中 w1、wk、wH的正负号问题。若基本构件的实际转速方向相反，则 w 的正负号应该不同。 2、 是转化机构中1为主动轮、k为从动轮时的传动比，其大小和正、负完全按照根据定轴轮系来处理。周转轮系传动比正负是计算出来的，而不是判断出来的。 4、注意?1 、 ?k 、 ?H 应分别用正负号代入（推导时假定三者同向） 四、轮系传动比计算举例 例题 ：已知 试求传动比 。 当系杆转10000转时，轮1才转1转，二者转向相同。此例说明周转轮系可获得很大的传动比。 例题 ：z1=z2=48，z2’=18, z3=24，n1=250 r/min，n3= 100 r/min，方向如图所示。求： nH 的大小和方向 3 4 2 1 H 2 例：图示为电动三爪卡盘的传动轮系，已知Z1=6， Z2= Z2=25， Z3=57， Z4=56。试求传动比i14。 解：此轮系可看作由轮1、2、3和行星架H组成的行星轮系及由轮4、2、2、3和行星架H组成的另一行星轮系组合而成。 （1）在1-2-3-H组成的行星轮系中，有： 3 4 2 1 H 2 （2）在4-2-2-3-H组成的行星轮系中，有： 联立求解得： 周转轮系 转化机构：假想的定轴轮系 计算转化机构的传动比 计算周转轮系传动比 - w H 小结 §8-3 复合齿轮系及其传动比 1 2 2 3 4 H 1、复合齿轮系：既含有定轴齿轮系，又含有行星齿轮系 ， 或者含有多个行星齿轮系的传动。 1 6 4 5 2 H 3 (1) (2) H OH 1 2 3 2 4 H 轮系的传动比：轮系中首轮与末轮的角速度的比值 传动比的计算内容包括：传动比的大小和齿轮的转向。 2 、复合齿轮系传动比的计算方法 在计算混合轮系传动比时，既不能将整个轮系作为定轴轮系来处理，也不能对整个机构采用转化机构的办法。 1、首先将各个基本轮系正确地区分开来 2、分别列出计算各基本轮系传动比的方程式。 3、找出各基本轮系之间的联系。 4、将各基本轮系传动比方程式联立求解，即可求得混合轮系的传动比。