机械原理及机械设计 第五章 平面机构的力分析.ppt

机械的效率和运动副中的摩擦及自锁 主要内容 机械效率的概念 机械效率的计算 复杂机器和机组的效率 移动副中平面平滑块的摩擦 楔形滑块的摩擦和当量摩擦系数 斜面平滑块的摩擦 斜面机构传动的效率螺旋副概述 矩形螺纹螺旋副中的摩擦 三角螺纹螺旋副中的摩擦 三角螺纹螺旋传动的效率 转动副中径向轴颈和轴承的摩擦及当量摩擦系数 摩擦力矩和摩擦圆及摩擦圆半径 转动副中总反力作用线位置的确定 止推轴颈和轴承的摩擦 平面高副中总反力方向的确定 机构自锁的概念和平面平滑块的自锁 径向轴颈的自锁 机械的效率和运动副中的摩擦及自锁 机械效率的概念 1. 有关概念输入功（驱动功）Wd－ 作用在机械上的驱动力所作的功;输出功（有效功） Wr －克服生产阻力所作的功;损失功 Wf － 克服有害阻力所作的功; 2. 机械效率的概念在机器的稳定运转时期，输入功等于输出功与损失功之和。即 用机械效率来表示机械功在传递过程中有效利用程度。它等于输出功与输入功的比值。或上式中的ξ称为机械损失系数（损失率）。 若将上面三式的各项均除以做功的时间t，分别以Pd、Pr和Pf表示输入功率、输出功率和损失功率。则  （5-67） （5-69） （5-70） 机械的效率和运动副中的摩擦及自锁 （5-68） 3.分析： η总是小于 1，当Wf 增加时将导致η下降。4. 努力方向  机械的效率和运动副中的摩擦及自锁 设计机械时，尽量减少摩擦损失。 （1）用滚动代替滑动 （2）尽量简化机械传动系统; （3）考虑润滑，合理选材 （5-69） 机械效率的计算 Fd－实际的驱动力 ; Fr －实际的生产阻力 ; Vd － Fd作用点并沿Fd作用线方向的速度 ; Vr － Fr作用点并沿Fr作用线方向的速度 ; 由式 可得 （5-71） 为了将上式变为便于使用的形式，设法将其中的速度消去。设想不存在有害阻力的机械特称为理想机械，而理想机械的效率 。另设生产阻力Fr不变,理想机械克服Fr所需要的驱动力（矩）为理想驱动力（矩） Fdo(Mdo), 因 故将式（5-72）代入（5-71）可得:上式表明：在生产阻力不变时，实际机械的效率等于理想驱动力（矩）与实际驱动力（矩）之比。 （5-72） （5-73） 机械的效率和运动副中的摩擦及自锁 复杂机器和机组的效率 1.串联 2.并联 总效率η不仅与各机器的效率ηi有关，而且与传递的功率Ni有关。 设各机器中效率最高最低者分别为ηmax和ηmin 则有： 机械的效率和运动副中的摩擦及自锁 （5-74） ηηi 串联的机组越多，总效率越低。 所以 （5-75） ηminηηmax 因 pd pk p1 p2 1 2 p”r p’r 作者：潘存云教授 pd pk p1 p2 p’d2 p”d2 p”d3 p’d3 p’r p”r 1 2 3‘ 3“ 4‘ 4“ p1 p2 p’d2 p”d2 p”d3 p’d3 p’r p”r 1 2 3‘ 3“ 4‘ 4“ pd pk 3.混联 先分别计算，合成后按串联或并联计算。 作者：潘存云教授 pr 并联计算 串联计算 p”r p’r 串联计算 机械的效率和运动副中的摩擦及自锁 移动副中平面平滑块的摩擦 FQ —铅垂载荷（包括自重）;  FN21 —平面2对滑块1作用的法向反力 ; Fd—作用在滑块1上的外加驱动力; V12—滑块1相对于平面2 的运动速度 ; f —-滑块1与平面2间的摩擦系数 ; 将法向反力FN21 和摩擦力Ff21合成总反力FR21，则FR21与FN21间的夹角为摩擦角φ、与V12间的夹角为90o+ φ。 根据FR21与V12间的夹角为90o+ φ。确定2给1的总反力的方向。 当运动副两元素间的f一定时， Ff21的大小决定于法向反力FN21的大小；当外载荷一定时，法向反力FN21的大小还与运动副两元素的几何形状有关。 （5-76） 机械的效率和运动副中的摩擦及自锁 楔形滑块的摩擦和当量摩擦系数 两构件沿一槽形角为2θ的槽面接触，Fd—驱动力 ；  FQ—作用在滑快1上的铅垂载