机械原理及机械设计 第十章 其它常用机构.ppt

运动系数 故 运动系数 由此得出结论： ，即最少为３槽 若需要使 ，可在拨盘上均匀地放置　个圆销 例如， ２. 运动分析　　 α φ 进入区 αφ为负　 离开区 αφ为正　 Ｒ Ｒx Α 解出　 几何关系　 输出角位移表达式 输出角位移表达式 输出角速度的无因次表达式 输出角加速度的无因次表达式 求一阶导数　　 求二阶导数　　 输出构件的角速度和角加速度是槽数和位置的函数．　 输出构件的特性与什么有关？　 外槽轮机构 内槽轮机构 　在圆销进入和脱离的瞬间，角加速度存在突变，因此，在这两个瞬间存在柔性冲击。 　当径向槽数减少时，速度和加速度峰值急剧增加；所以，一般不推荐使用　z＝3　的情况。 　内槽轮机构的动力学性能比外槽轮机构要好得多。 （四）槽轮机构的设计要点 （1）槽数和圆销数的确定 根据使用场合所要求的分度数确定槽轮的槽数z，根据对运动系数的要求确定圆销数m。 （2）中心距的确定 它是决定槽轮机构所占空间大小的关键尺寸。中心距偏大受到空间布局的制约。若中心距太小，拨盘的关键尺寸R　也小；因而圆销直径和各部分的其它尺寸都不得不受到限制。尺寸R小，圆销和槽的受力就更大。所以，中心距偏小受到强度的制约。 槽轮机构的其它结构尺寸的确定可参阅机械设计的有关手册。 凸轮式间歇运动机构也称为分度凸轮机构． 它是上个世纪中叶以后才发展起来的新型间歇运动机构。 五、凸轮式间歇运动机构 组成和工作原理 类型 特点和应用 （一）凸轮式间歇运动机构的组成和工作原理 蜗杆分度凸轮机构　（应用最多）　　 主动凸轮　　 从动盘　　 机架　　 机架　　 凸脊　 轴线相互垂直交错 滚子　　 　凸轮上有一条凸脊，如果凸脊沿一条螺旋线布置，就像一个蜗杆，那么凸轮连续转动时就带动从动盘像蜗轮那样连续转动。 　但凸轮上的凸脊经过这样的设计：当凸轮在连续回转时，使从动盘作间歇运动。 　从动盘上的滚子可以绕其自身轴线转动，可减小凸轮面和滚子之间的滑动摩擦。 　两轴间的中心距可作微量调整，以消除凸轮轮廓面和滚子之间的间隙，实现“预紧”，不但可减小间隙带来的冲击，而且在从动盘停歇时可得到精确的定位。 Ａ （二）凸轮式间歇运动机构的类型 １．蜗杆分度凸轮机构 ２．圆柱分度凸轮机构 　在从动盘上可以布置较多的滚子，能实现较大的分度数。 　难以实现预紧。 从动盘　　 主动凸轮　　 滚子分布在从 动盘的端面上 ３．平行分度凸轮机构 从动盘　　 主动凸轮　　 均匀分布的三组滚子　　 ３片共軛平面凸轮 　凸轮的突起部分的曲线可推动从动盘转动。　　　 　凸轮的圆弧部分卡在两个滚子之间，实现停歇时的定位。 平行分度凸轮可实现“一分度”，即凸轮转过一周，从动盘也转过一周，并停歇一段时间。 模切机送进系统（压制纸盒） 输入：连续转动 模切区 冲模 分度凸轮机构 联轴器 链轮 牙排（夹持纸板） 链条 链轮：间歇转动 链条：步进运动 （三）凸轮式间歇运动机构的特点和应用 和棘轮机构槽轮机构相比，突出的优点： 1）运转可靠，转位准确； 2）无需另加定位装置，而且定位可靠； 3）设计自由度大：分度凸轮机构的分度数决定了滚子数目，而动停比则取决于凸轮廓线设计，二者之间没有确定的关系，因此设计者有较大的设计自由度； 4）通过从动盘运动规律的合理设计，可减小动载荷和冲击，因此它的运转速度可以比棘轮机构和槽轮机构高得多，蜗杆式分度凸轮的转速已达3000 r/min。 分度凸轮机构被公认为当前最理想的高速、高精度的间歇运动机构。 它在许多场合正逐渐取代棘轮机构和槽轮机构，已在高速冲床、加工中心、模切机、多色印刷机、包装机和许多轻工自动机械中得到应用，而且会得到越来越广泛的应用。 我国从80年代开始研制、生产这类机构。 一些分度凸轮机构已经实现设计的系列化，并像齿轮减速器那样作为单独的部件在专门的工厂生产。机器的设计者只要根据分度数、动停比和其它要求选用或订货即可。 天津大学在分度凸轮方面的研究在国内占有重要地位。 表10-1 各种分度凸轮机构特性比较 机构类型 平行分度 凸轮机构 圆柱分度 凸轮机构 蜗杆分度 凸轮机构 轴线相对位置 平行 垂直交错 垂直交错 　　分度数 一般1～8 最大不超过16 一般6～24 也有用到64 一般3～12 最大可达48 凸轮最高转速 r/min 最大 1000 最大 300 一般不超过1000， 制造精良的最大可达 3000 预紧情况 易于作到 不易作到 易于作到 分度精度 刚性 一般 一般 高 适用场合 中、高速，轻载 中、低速，中、轻载 高速，中、重载，高精度 ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ * 第十章 其它常用机构 内容提要 第一节 间歇运动机构 第二节 组