7.2FMS的硬件与软件课件.pptVIP

7.2 FMS的硬件与软件 7.2.1 FMS的加工系统 7.2.2 FMS的运储系统 7.2.3 柔性制造系统运动控制 一.加工系统在FMS中的角色 1.加工系统的作用 　 　加工系统担任把原材料转化为最终产品的任务，是实际完成改变物性 　任务的执行系统. 　加工系统是FMS最基本的组成部分，也是FMS中耗资最多的部分， 　FMS的加工能力很大程度上是由它所包含的加工系统所决定的。 加工系统的要求　 （l）工序集中 （2）控制功能强、可扩展性好 （3）高刚度、高精度、高速度 （4）使用经济性好 （5）操作性好、可靠性好、维修性好 （6）具有自保护性和自维护性 （7）对环境适应性与保护性好 （8）其他如技术资料齐全，机床上的各种显示、标记等清楚，机床外　　　　　　 形、颜色美观且与系统协调。 2.选择系统的原则 设备应该是可靠的、自动化的、高效率的和高柔性的。选择时需考虑该FMS加工零件的尺寸范围、经济效益、零件工艺性、加工精度和材料。 FMS上待加工的零件族决定着各加工设备（如加工中心）所需要的功率、加工尺寸范围和精度。此外，设备还会受物料运储系统连接问题限制。 加工中心都具有刀具存储能力，采用斗笠式、鼓形和链形等各种形式的刀库。为满足柔性制造，通常加工中心具有一定的刀库容量。 二.FM