第1章　μCOS-II与嵌入式实时操作系统.pptVIP

人民邮电出版社出版　杨宗德编著 μC/OS-II 操作系统标准教程 人民邮电出版社　出版 杨宗德，张兵　编著 2009年3月 第一章　μC/OS-II与嵌入式实时操作系统 嵌入式软件系统基本模型 实时操作系统设计原则 采用各种算法和策略，始终保证系统行为的可预测性。即在任何情况下，在系统运行的任何时刻，操作系统的资源配置策略都能为争夺资源（包括CPU、内存、网络带宽等）的多个实时任务合理地分配资源，使每个实时任务的实时性要求都能得到满足。 实时操作系统内核分类 不可剥夺型内核 可剥夺型内核 不可剥夺型内核中断响应示意 可剥夺型内核中断响应示意 常见实时操作系统 Vxworks操作系统 WinCE操作系统 Symbian操作系统 RT-Linux操作系统 μC/OS操作系统 第一章　μC/OS-II与嵌入式实时操作系统 第一章　μC/OS-II与嵌入式实时操作系统 嵌入式应用程序开发模式 单片机系统的前后台程序 基于任务（进程）的软件设计方法 简单单片机系统软件设计方法 μC/OS-II基于任务（进程）的软件设计方法 可重入函数与不可重入函数 可重入函数是指函数代码在运行过程中被中断，在中断返回时仍然能够恢复到原来的状态，并能准备无误的执行的函数. 不可重入函数则在运行过程中不可以被中断。 习题 （1）实时操作系统所遵循的设计原则