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第2章 数控机床及装备 2.1 数控机床及坐标系 2.2 常用坐标系 2.3 数控加工常用装备 2.1 数控机床及坐标系 2.1.1 标准坐标系 标准规定标准坐标系为右手直角笛卡儿坐标系。规定基本的直线运动坐标轴用X、Y、Z表示，围绕X 、Y、Z轴旋转的圆周进给坐标轴分别用A、B、C表示。 标准规定直角坐标系的直线轴X、Y、Z三者的关系及其方向由右手定则判断，即拇指、食指、中指分别表示X , Y,Z轴及其方向，A、B、C的正方向用右手螺旋法则判定，即分别用右手握着直线轴X 、Y、Z，其中拇指指向X、Y、Z的正方向，则其余四指握拳方向分别代表回转轴A、B、C的正方向。 标准规定上面的法则适用于工件固定，刀具移动时，如果工件移动，刀具固定时，正方向反向，并加“ ”，表示，如图2一1所示。 2.1 数控机床及坐标系 2.1.2 坐标轴及方向的确定 标准规定:机床某部件运动的正方向，是增大工件与刀具之间距离的方向，坐标轴确定顺序为:先确定Z轴，再确定X轴，最后确定Y轴。 Z坐标轴是由传递主切削动力的主轴所决定的，一般平行于数控机床主轴轴线的坐标轴即为Z坐标轴，Z坐标轴的正向为刀具离开工件的方向。图2-2所示为数控车床的Z坐标轴。 2.1 数控机床及坐标系 X坐标轴通常平行于工件的装夹平面，一般在水平面内。确定X轴的方向时，要考虑两种情况: 如果工件做旋转运动，则刀具