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人民邮电出版社出版　杨宗德编著 μC/OS-II 操作系统标准教程 人民邮电出版社　出版 杨宗德，张兵　编著 2009年3月 第2章　μC/OS-II任务管理 多任务示例运行结果 源代码 任务代码 第2章　μC/OS-II任务管理 C语言可执行代码结构 μC/OS-II任务结构 μC/OS-II任务栈 栈在创建任务时使用 OSTaskCreate()函数声明如下： INT8U OSTaskCreate (void (*task)(void *p_arg), void *p_arg, OS_STK *ptos, INT8U prio) μC/OS-II将任务栈空间的数据类型重新定义为OS_STK，实际上就是短整型，定义如下： //come from os_cpu.h typedef unsigned short OS_STK; 　//栈空间每个单元的数据类型为16位的 在创建任务时需要显式的声明一段全局空间做为该任务的栈，申请一个栈空间的示例代码如下： #define TASK_STK_SIZE 128//此大小可重新定义，根据需要定义 OS_STK AppStartTaskStk[TASK_STK_SIZE]; //全局变量 栈增长方向 μC/OS-II任务控制块 TCB（Task Control Block）用来存储一个任务的当