第3章数控机床进给运动及控制.pptVIP

第3章数控机床进给运动及控制 3. 1 进给插补 3. 2进给伺服系统 3. 3进给系统机械 3. 1 进给插补 3.1.1插补的概述 1.插补概念 加工程序给出的进给运动信息一般包括:最基本的轮廓的线型—直线或圆弧(G01 ,G02/G03)，以及直线或圆弧线段的起点和终点，圆弧的圆心或半径，进给速度和进给方向的信息。进给运动的信息输人到数控系统后，数控系统运用软件(存储程序)的一定算法，在轮廓的起点和终点之间计算出若干个逼近理想轮廓的中间点的坐标值，如图3一1(b)、(a)所示，可形象地看作在轮廓的起点和终点之间“插补”了若干中间点。而后，CNC根据插补结果分配各坐标轴进给运动任务，发出指令，控制各方向坐标轴进给运动，最终，各轴进给合成沿指定轮廓的进给运动。 插补方法，即数控系统软件处理进给程序指令，获得控制各轴进给伺服系统指令的方法。 3. 1 进给插补 2.插补方法主要分类 目前应用的插补方法主要分为两大类:基准脉冲插补法和数据采样插补法。 (1)基准脉冲插补法 基准脉冲插补法又称为脉冲增量插补法或行程标量插补法。这类插补方法的特点是每次插补结束，数控装置向每个运动坐标输出基准脉冲序列，马伙动各坐标轴的电机运动。每个脉冲代表机床移动部件的最小位移，脉冲的