静力学+第02章+特殊力系.pptVIP

1 力对点之矩几点结论 ? 力对点 之矩是一种 矢量; ? 矢量的模 力偶矩是代数量。取逆时针转向为正，反之为负。 力偶对任一点之矩等于力偶矩而与矩心位置无关。 　·综上所述，力偶对物体的作用效应，决定于　　（1）力偶矩大小；　　（2）力偶在其作用面（称力偶作用面）内的转向。 力偶对点的矩 ① 是代数量。 当F=0或d=0时， =0。 ③ 是影响转动的独立因素。 ⑤ =2⊿AOB=F?d ,2倍⊿形面积。 一、力对点的矩 - + 说明： ② F↑,d↑转动效应明显。 ④单位N?m，工程单位kg?m。 平面内力F对刚体产生绕O的转动效应的度量-力对点之矩 记作 Mo（F） 矩心 力臂 二、力对点的矩矢的概念 在平面力系中，力对点之矩为一代数量。但对空间力系，除了力矩的大小和转向，还必须表明力的作用线与矩心所在的平面在空间的方位。三者可用一个矢量表示，记为MO(F) 。 F ( Fx ,Fy ,Fz ) r ( x , y , z ) 力对点之矩的矢量运算 其中 力对点之矩的矢量运算 按右手定则 力矩的方向 ? 矢量方向由右手定则确定; ? 矢量作用在O点,垂直于r 和F 所在的平面。 定理：平面汇交力系的合力对平面内任一点的矩，等于所有各分力对同一点的矩的代数和 即：