第6章数控机床的伺服驱动系统.doc.ppt

第六章 数控机床的伺服驱动系统 6.1 概述 6.2 步进电机及其驱动控制系统 6.3 直流伺服电机及其速度控制系统 6.4 交流伺服电机及其速度控制系统 6.5 位置控制 6.1 概述 数控机床伺服系统是以机床移动部件的位置和速度为控制量的自动控制系统，又称随动系统、拖动系统或伺服机构。在数控机床上，伺服驱动系统接收来自 CNC装置(插补装置或插补软件)的进给指令脉冲，经过一定的信号变换及电压、功率放大，再驱动各加工坐标轴按指令脉冲运动，这些轴有的带动工作台，有的带动刀架，通过几个坐标轴的综合联动，使刀具相对于工件产生各种复杂的机械运动，加工出所要求的复杂形状工件。 6.1 概述 进给伺服系统是数控装置和机床机械传动部件间的联系环节，是数控机床的重要组成部分。数控机床的最高运动速度、跟踪及定位精度、加工表面质量、生产率及工作可靠性等技术指标，往往又主要决定于伺服系统的动态和静态性能。 6.1 概述 数控机床运动中，主轴运动和伺服进给运动是机床的基本成形运动。主轴驱动控制一般只要满足主轴调速及正、反转即可，但当要求机床有螺纹加工、准停和恒线加工等功能时，就对主轴提出了相应的位置控制要求。此时，主轴驱动控制系统可称为主轴伺服系统。 6.1 概述 1、数控机床对进给伺服系统的要求有： (1)高精度 (2)稳定性好 (