第一章 质点运动学deng 02.pptVIP

* 第一章 质点运动学 机械运动：宏观物体之间（或物体内各部分之间的相对位置变动（具有绝对性和相对性）。 §1. 引言 1.1 力学的研究对象—— 物体的机械运动 力学 运动学（怎么运动） 动力学（为什么这样运动） 静力学（平衡问题） 1.2 质点 理论方法：对复杂的运动进行抽象?提出物理模型? 研究物体运动的基本规律 质点：具有质量，没有大小、形状的理想物体 抽象条件：物体运动过程中，物体的大小和形状对研究的问题影响很小，可忽略不计 质点模型意义： ①机械运动中，质点是最简单、最基本的单元 ②易于描述和研究基本的运动规律 ③复杂的物体可以看成是由许多质点组成的系统（即质点系） 研究飞机的运动轨迹时，飞机可视为质点。 研究卫星运动轨道时,卫星可视为质点；但研究卫星姿态控制时，则不能视为质点。 1.3 参考系和坐标系 参考系：用来描述物体运动而选作参考的物体或物体系 选取原因：机械运动的描述具有相对性。同一物体的运动，由于参考系的选取不同，对他的运动描述也不同。例如：运动车厢中的落体运动 说明：参考系原则上可以任选。不同参考系中物体的运动形式如轨迹、速度等）可以不同。在情况允许下，应选择使问题的处理尽量简化的参考系。常用参考系有地面参考系、地心参考系（地球 ─ 恒星参考系） 、太阳参考系（太阳 ─ 恒星参考系）、 质心参考系 为定量描述物体位置和运