某卧式镗床PLC控制系统设计 毕业设计.ppt

某卧式镗床的PLC控制系统设计 学 院：电气信息工程学院 专 业：电气工程及其自动化 指导老师：霍利敏 学 生：黄坤锋 本设计的基本内容 课题背景及意义 T68 镗床介绍 T68 镗床PLC改造 结束语 4 1 2 3 课题背景及意义 传统的镗床控制系统，虽然它具有结构简单、易懂易学 、 价格便宜等优点，但其控制过程是由硬件接线的方式实现的。其复杂性，故障率高、维护工作量大、可靠性差、灵活性差等缺点给生产和维护带来诸多不便，严重影响生产。 本文介绍了一种利用西门子S7-200的PLC来实现自动控制的T68卧式镗床控制系统。由于PLC具有1.可靠性高、抗干扰能力强2.通用性强，控制程序可变，使用方便3.功能强、适用面广4.编程简单、易掌握5.减少了控制系统的设计和施工工作量6.体积小、重量轻、能耗低、维护方便等优点，所以使其具有很大的可行性。 。 t68卧式镗床 T68卧式镗床的结构和运动形式 T68型卧式镗床主要由床身、前立柱、镗床架、后立柱、尾座、下溜板、上溜板、工作台等几部分组成。T68型卧式镗床主要用于孔的精加工，可分为卧式镗床、落地镗床、坐标镗床和金钢镗床等。卧式镗床应用较多，它可以进行钻孔、镗孔、扩孔、铰孔及加工端平面等，使用一些附件后，还可以车削圆柱表面、螺纹，装上铣刀可以进行铣削。本次毕业设计主要以T68卧式镗床为例。其结构如右图所示： T68卧式镗床电气原理图 主电动机要求能够正反转，可以点动进行调整，要求有电气制动，通常为反接制动 主运动和进给运动由一台异步电动机拖动，高低速可选择。 镗床的主运动和进给运动都采用机械滑移齿轮变速，为有利于变速后齿轮的啮合，要求有变速冲动。 镗床的各进给运动部件要求能够快速移动，一般单独的快速尽给电动机拖动； M1 M2 M4 M3 镗床运动对电气控制电路的要求 PLC的选型 为了使设计整体化，本设计只对电气控制电路部分进行PLC改造，因此手动控制镗床照明灯EL的线路和通电指示灯HL的电路用外接电路解决,不必通过PLC控制。根据T68卧式镗床的工作过程和已有的继电器控制的电器参数，T68镗床有16个输入口，14个输出口，而S7-200-CPU226具有24个输入口和16个输出口，性能完全满足工作需要，故采用。改造中，主电路不变，将原来的低压电器元件经过分析处理，把触电、开关与PLC的输入继电器端口连接，负载、线圈与输出继电器端口相连。 I/O地址分配表 输入信息 输出信息 名称 代号 编号 名称 代号 编号 主轴电机M1热继电器 FR I0.0 主电机M1正转接触器 KM1 Q0.0 主轴电动机M1正转起动按钮 SB1 I0.1 主电机M1反转接触器 KM2 Q0.1 主轴电动机M1正转起动按钮 SB2 I0.2 限流电阻接触器 KM3 Q0.2 主轴电动机M1正转点动按钮 SB3 I0.3 主轴电机M2正转接触器 KM4 Q0.3 主轴电动机M1反转点动按钮 SB4 I0.4 主轴电机M2反转接触器 KM5 Q0.4 主轴电动机M1停止按钮 SB6 I0.5 主轴电机M1低速运转接触器 KM6 Q0.5 主轴电动机高低速转换开关 SQ I0.6 主轴电机M1高速正转接触器 KM7 Q0.6 主轴变速行程开关 SQ1 I0.7 主轴电机M1高速反转接触器 KM8 Q0.7 主轴变速行程开关 SQ2 I1.0 进给电机过载报警 HL1 Q1.0 进给变速制动停止行程开关 SQ3 I1.1 主轴电机正反转运行指示灯 HL2 Q1.1 进给变速制动停止行程开关 SQ4 I1.2 主轴电机正反转点动运行指示灯 HL3 Q1.2 工作台或主轴箱机动进给行程开关 SQ5 I1.3 主轴电动机高低速运行指示灯 HL4 Q1.3 主轴或花盘刀架机动进给行程开关 SQ6 I1.4 快速电动机正反转运行指示灯 HL5 Q1.4 快速移动正转行程开关 SQ7 I1.5 主轴电机过载报警 HL6 Q1.5 快速移动反转行程开关 SQ8 I1.6 ? ? ? 主轴电机M2热继电器 FR2 I1.7 ? ? ? T68卧式镗床I/O接口图 M1主电动机的低速运行控制 主轴电动机点动控制 主轴电动机高低速转换控制  进给电机PLC控制程序设计 系统PLC程序梯形图 系统PLC程序梯形图 系统PLC程序梯形图 改进后运行效果 在改进后的机床上进行定位座的加工，实验显示，机器运行良好，进行空载精确，加工精度高，加工效率较高，机床改造好，既节省了资源又提高了效率。 将线路接好后，接通电源开关，输入相应程序。首先进行主轴电动机的启动、制动空载，及主轴变速冲动。再进行机床进给运动的实验，测试工作台各个方向的进给运动，变速冲动及工作台的快速移动。再进行工作台的空载实验与工作照明实验。最后