多传感器数据融合及其应用(杨万海)第1章.pptVIP

其中传感器的观测数据是系统处理的主要对象，它包含人们需要的各种有用信息，因此传感器是融合系统的主要信息源。 所谓传感器，是一种采用有源或无源的手段，对感兴趣的目标和环境进行观测或探测，并对输入能量或信号进行采集、 处理，抑制无用分量，提升有用分量， 以较高的信噪比输出有用信号或图像的设备。一个通用有源传感器的功能模型如图1-5所示。 图1-5 通用传感器模型 从功能上看，传感器主要分七个单元： 能量发射单元、能量接收单元、传感器引导与控制单元、信号调节单元、信号处理单元、 数据处理单元和信息输出单元。  传感器的发射单元和接收单元通常指天线、发射机和接收机。有的传感器是收发共用天线，它们之间就要有收发开关； 有的传感器的收发天线是分开的。发射单元通过天线发射高频探测信号，接收单元接收来自目标、 环境和人为产生的各种信号。来自目标的信号包括电磁辐射、声音和核粒子等；来自环境的信号可能有天电噪声， 地面、海洋、云雨杂波， 多径反射以及传感器接收单元内部产生的噪声等；人为产生的信号主要指敌人施放的各种有源和无源干扰，前者如各种欺骗式干扰， 后者如箔条等。根据用途不同，天线也是多种多样的， 如阵列天线、抛物面天线、裂缝天线等，但其功能基本上是相同的。 信号调节单元的功能主要是变频、放大、检波和A/D