模块八 电控动力转向及四轮转向系统.ppt

8.1 学 习 目 标 8.2 知识学习8.2.1 液压式EPS 普通的动力转向系统减少了驾驶员的转向操纵力，但所设定的固定放大倍率具有以下缺点：如果所设计的固定放大倍率的动力转向系统是为了减小汽车在停车或低速行驶状态下转动转向盘的力，则当汽车以高速行驶时，这一固定放大倍率的动力转向系统会使转动转向盘的力显得太小，不利于对高速行驶的汽车进行方向控制；反之，如果所设计的固定放大倍率的动力转向系统是为了增加汽车在高速行驶时的转向力，则当汽车停驶或低速行驶时，转动转向盘就会显得非常吃力。 电控动力转向系统(Electrical Power Steering，简称EPS)，EPS在车速较低时有较大的放大倍率，可以减轻转向操纵力，使转向轻便、灵活；在车速教高时则适当减小放大倍率，适当加重转向力，以稳定转向手感，提高高速行驶的操纵稳定性。 EPS根据转向动力源不同可分为液压式EPS和电动式EPS。 液压式EPS是在传统的液压动力转向系统的基础上增设了液体流量的装置、各种传感器和电子控制单元等形成的。 根据控制方式的不同，液压式EPS又可分为流量控制式EPS、反力控制式EPS和阀灵敏度控制式EPS三种形式。 1. 流量控制式EPS 一、相关知识 (一)液压式EPS 流量调节示意图 弯曲道路时的转向力特性 图示为该系统旁通流量控制阀的结构示意图。在阀体内装有主滑阀1和稳压滑阀2，在主滑阀的右端与电磁线圈柱塞3连接，主滑阀与电磁线圈的推力成正比移动，从而改变主滑阀左端流量主孔6的开口面积。调整调节螺钉4可以调节旁通流量的大小。 蓝鸟牌轿车EPS电路图 2. 反力控制式EPS （1）系统组成及工作原理 反力控制式动力转向系统主要由转向控制阀、分流阀、电磁阀、转向动力缸、转向油泵、储油箱、车速传感器及电子控制单元等组成 反力控制式动力转向系统的组成 转向控制阀 是在传统的整体转阀式动力转向控制阀的基础上增设了油压反力室而构成，扭力杆的上端通过销子与转阀阀杆相连，下端与小齿轮轴用销子连接。小齿轮轴的上端部通过销子与控制阀阀体相连。转向时，转向盘上的转向力通过扭力杆传递给小齿轮轴。当转向力增大，扭力杆发生扭转变形时，控制阀体和转阀阀杆之间将发生相对转动，于是就改变了阀体和阀杆之间油道的通、断关系和工作油液的流动方向，从而实现转向助力作用。 （2）反力控制式动力转向系统实例 动力转向特性比较 反力控制式动力转向系统是一种根据车速大小，控制反力室油压，从而改变输入、输出增益幅度以控制转向力的方法。 优点： 具有较大的选择转向力的自由度，转向刚度大，驾驶员能确实感受到路面情况，可以获得稳定的操作手感等。 缺点： 结构复杂，且价格较高。 3. 阀灵敏度控制式EPS 阀灵敏度控制式EPS是根据车速控制电磁阀，直接改变动力转向控制阀的油压增益(阀灵敏度)来控制油压的。这种转向系统结构简单、部件少、价格便宜，而且具有较大的选择转向力的自由度，与反力控制式转向相比，转向刚性差，但可以最大限度提高原来的弹性刚度来加以克服，从而可以获得自然的转向手感和良好的转向特性。 控制阀的等效液压回路图 控制系统电路图 8.2 知识学习8.2.2 电动式EPS 1. 电动式EPS组成 电动式电控助力转向系统主要由EPS ECU、电动机、转矩传感器、车速传感器等组成。系统中，电动机通过电磁离合器与转向小齿轮相连，直接驱动转向小齿轮实现转向助力。 2．电动式EPS的优点： 1) 将电动机、离合器、减速装置、转向杆等各部件装配成一个整体，这既无管道也无控制阀，使其结构紧凑、质量减轻。一般电动式EPS的质量比液压式EPS质量轻25％左右。 2) 没有液压式动力转向系统所必须的常运转转向油泵，电动机只是在需要转向时才接通电源，所以动力消耗和燃油消耗均可降到最低。 3) 省去了油压系统，所以不需要给转向油泵补充油，也不必担心漏油。 4) 可以比较容易地按照汽车性能的需要设置、修改转向助力特性。 3. 三菱电动式EPS 三菱公司微型汽车所用齿轮助力式动力转向系统中的电子控制装置可根据车速和转向盘上的操纵力，控制转向助力机构内的电动机，实现转向助力控制。 该系统在其设定的车速以上转向时，就变成了普通的转向系统。如果系统出现故障，自我修正功能发挥作用，断开电动机的输出电流，也变成普通的转向系统。同时速度表内的警报灯点亮，以通知驾驶员系统发生故障。 1—车速传感器；2—速度表引出电缆的部位；3—传动轴；4—车速信号(主)；5—车速信号(副)；6—电子控制装置；7—副驾驶员脚下部位；8—电动机；9—扭杆；10—齿条；11—点火电源；12—蓄电池；l3—发电机信号；l4