模糊控制理论在汽车中应用.ppt

同样地， 对相应子集隶属度亦可算出，例如： 正大：u ( )=0.1 正中：u ( )=0.8 正小：u ( )=0.9 正很小：u ( )=0.1 其余子集：u ( )=0 （3）、利用模糊控制规则，推导控制输出的模糊量 由前一步骤计算的对规则条件部分的隶属度u（y）,可直接得出相应规则结论部分对相应子集的隶属度。 例如， 对规则⑶，已知y 对条件部分的隶属度u（y）=0.8，那么，压缩机排量F 对“中等排量”隶属度u (F)=0.8，风机转速v，对“中等转速”隶属度u (v)=0.8，膨胀阀开度N 对“中等转速”隶属度u (N)=0.8。 考虑所有有关的结论部分，即可得到控制输出对相应子集的隶属度。如压缩机排量F 对相应子集的隶属度为： 最大：u (F)=0 大：u (F)=0.1 中：u (F)=0.8 小：u (F)=0.7 最小：u (F)=0.1 模糊推理规则 用削顶法进行模糊推理 输出模糊量 重心法去模糊化 模糊控制器控制表 模糊控制与常规控制比较 模糊控制具有超调量小、稳差小的特点。一般汽车空调模糊控制可节能 15%～20%。 控制过程： 1、根据温度传感器和湿度传感器测定的温度湿度，以人体舒适感为基础，对车厢温度进行模糊修正； 2、根据设定温度和实测温度，用模糊控制原则推论控制输出； 3、根据室外温度、乘车满员率对控制输出进行热负荷模糊修正； 4、根据车门启闭情况，对控制输出进行修正。 实行模糊控制要进行三个方面的工作: (1)精确量的模糊化,把语言变量的语言值化为某适当论域上的模糊子集; (2)模糊控制算法和设计,通过一组模糊条件语句构成模糊控制规则,并计算模糊控制规则决定的模糊关系; (3)输出信息的模糊判决,并完成由模糊量到精确量的转化 。 模糊控制理论在 一、概述 二、在汽车上的应用方面 三、举例说明在汽车空调当中的应用 一、概 述 １、什么叫模糊控制？ 所谓模糊控制，就是对难以用已有规律描述的复杂系统，采用自然语言（如大、中、小）加以叙述，借助定性的、不精确的及模糊的条件语句来表达，模糊控制是一种基于语言的一种智能控制。 2、为什么采用模糊控制？ 传统的自动控制控制器的综合设计都要建立在被控对象准确的数学模型(即传递函数模型或状态空间模型)的基础上，但是在实际中，很多系统的影响因素很多，油气混合过程、缸内燃烧过程等) ，很难找出精确的数学模型。 这种情况下，模糊控制的诞生就显得意义重大，因为模糊控制不用建立数学模型，不需要预先知道过程精确的数学模型。 　　 要研制智能化的汽车，就离不开模糊控制技术，如汽车空调：人体舒适度的模糊性和空调复杂系统。 3、工作原理 把由各种传感器测出的精确量转换成为适于模糊运算的模糊量； 然后将这些量在模糊控制器中加以运算； 最后再将运算结果中的模糊量转换为精确量, 以便对各执行器进行具体的操作控制。 在模糊控制中, 存在着一个模糊量和精确量之间相互转化（模糊化和去模糊化）的问题 模糊控制原理图 s:系统的设定值。 x1,x2:模糊控制的输入(精确量)。 X1,X2:模糊量化处理后的模糊量。 U:经过模糊控制规则和近似推理后得出的模糊控制量。 u:经模糊判决后得到的控制量(精确量)。 y:对象的输出。 也可以表示成如下： 工作步骤： 1）输入量模糊化 2）建立模糊规则 3）进行模糊推理 4）输出量去模糊 4、模糊控制的特点 　　 　 1）无须知道被控对象的数学模型； 2）控制行为反映了人类的智慧； 　　3）控制规则是以人类语言表示的，易被人们所接受； 　　4）构造容易，可用单片机构造模糊控制对象； 　　5）鲁棒性好，抗干扰能力强，响应速度快，并对系统参数的变化有较强的适应性。 二、模糊控制在汽车的应用方面 1、ABS防抱死系统：工况的多变及轮胎的非线性 2、汽车巡航系统：外界负荷的扰动、汽车质量和传动系效率的不确定性、被控对象的强非线性 3、汽车空调：人体舒适感的模糊性和空调复杂结构