液压及气压传动 调速回路.pptVIP

WUST * 第八章 调速回路 节流调速回路 容积调速回路 熟悉和掌握这些基本回路的组成、工作原理及应用，是分析、设计和使用液压系统的基础。 容积节流调速回路 本章提要 任何液压系统都是由基本液压回路构成，其中实现功率传递的调速回路在液压系统中占有头等重要的地位。 对于液压系统来说，调速回路是它的核心部分。调速回路可以通过事先的调整或在工作中通过自动调节来改变执行元件的运行速度，但是它的主要功能是传递动力（功率）。 液压系统常常需要调节液压缸和液压马达的运动速度，以适应主机的工作循环需要。液压缸和液压马达的速度决定于排量及输入流量。 调速回路的静态特性由调速特性、机械特性和功率特性三个方面决定，必须对于不同的调速回路的静态特性加以详细地分析和讨论。 8.1 概述 调速回路可分为无级变速型调速回路和有级变速型调速回路，其中无级变速方式对于液压系统来讲比较容易实现，因而最为常用。无级变速型调速回路又包含节流调速回路、容积调速回路和容积节流调速回路。 (1)节流调速回路 采用定量泵供油，通过改变回路中流量控制元件通流截面积的大小来控制流量，以调节其速度。 (2)容积调速回路 通过改变回路中变量泵或变量马达的排量来调节执行元件的运动速度。 (3)容积节流调速回路（联合调速） 8.1 概述 8.2 节流调速回路 节流调速回路的工作原理：通过改变回路中流量控制元件通流截面积的大小来控制流量，以调节执行元件的运动速度。节流调速回路按其在工作中回路压力是否随负载变化而分成定压式节流调速回路和变压式节流调速回路两种。 8.2.1 定压式节流调速回路 定压式节流调速回路中的定量泵出口压力由溢流阀调定并基本保持不变，按节流阀的位置可分为进口节流式、出口节流式和进-出口节流式三种基本形式。 8.2.1.1 进口节流调速回路 （2）速度刚性： （一）机械特性 （1）速度负载特性： 进口节流调速回路 节流阀串联在泵和缸之间；采用定量泵，并且必须并联一个溢流阀； 动画演示 以运动速度v 为纵坐标,负载FL为横坐标，按不同节流阀通流面积AT 作图，可得一组抛物线，称为进口节流调速回路的速度负载特性曲线。 8.2.1.1 进口节流调速回路 （二）功率特性 总功率 =有效功率 +溢流损失功率 +节流损失功率 （1）恒负载 恒定 恒定且有 恒定 恒定 即输入流量 由节流阀的开口度决定。 8.2.1.1 进口节流调速回路 8.2.1.1 进口节流调速回路 （2）变负载 恒定，有： ， 或 时， 。 计算有效功率的最大值： 极值点： 效率： 当 时， ，回路的 最大效率为： （三）调速特性 8.2.1.2 出口节流调速回路 节流阀串联在液压缸的回油路上 （一）机械特性 （二）功率特性 动画演示 8.2.1.3 进口式与出口式节流调速回路的比较 ⑴ 出口（进-出口）式节流调速回路有背压，能承受两个方向上的负载，且速度平稳。而进口式不能承受负向负载，必须在出口处加装背压阀； ⑵ 出口式节流阀产生的热量直接回到油箱消散，而进口式节流阀产生的热量进入液压缸，不利于热量的发散； ⑶ 进口式压力控制方便，出口式压力控制不方便； ⑷ 进口式启动冲击小，出口式重新启动时背压不能立即建立，会引起瞬间工作机构的前冲现象，因而启动冲击较大。 综上所述，节流调速回路结构简单，价格低廉，但效率较低，只宜用在负载变化不大、低速、小功率的场合。 8.2.2 变压式节流调速回路 定量泵并联安全阀，节流阀装在与液压缸并联的支路上，利用节流阀把液压泵供油的一部分排回油箱实现速度调节。工作压力与泵的出口压力相等，当负载变化时，工作压力上升，泵的出口压力也上升，故称变压式。 （一）机械特性 动画演示 回路的输入功率： 回路的有效功率： 回路功率损失： 回路效率： 变压式节流调速只有节流损失，没有溢流损失，功率损失较小，用于功率较大且对速度稳定性要求不高的场合。 节流调速回路速度负载特性比较软，变载荷下的运动平稳性比较差。为了克服这个缺点，回路中的节流阀可用调速阀来代替。 8.2.2 变压式节流调速回路 （二）功率特性（恒负载） 8.3 容积调速回路 容积调速回路的工作原理是通过改变回路中变量泵或变量马达的排量来调节执行元件的运动速度。容积调速回路中，变量泵输出的油液直接进入执行元件，因而不存在溢流损失和节流损失，工作压力随负载变化，效率高，发热少。 容积调速回路按油液循环方式可分为开式回路和闭式回路两种。开式回路中泵从油箱中吸油，输入到执行元件，执行元件排出的油液直接