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明白嵌入式系统设计的三个阶段：分析、测试、实现 了解目前典型的嵌入式实时系统 实时操作系统（rtos：real—time operation system） 实时操作系统是一段在嵌入式系统启动后首先执行的背景程序，用户的应用程序是运行于rots之上的各个任务，rits根据各个任务的要求，进行资源（包括存储器、外设等）管理、消息管理、任务调度、异常处理等工作。在rtos支持的系统中，每个任务均有一个优先级，rtos根据各个任务的优先级，动态地切换各个任务，保证对实时性的要求。常见的嵌入式操作系统 嵌入式Linux，Win CE，VxWorks，uC/OS-11 明白RISC指令系统的相关知识，以及基于RISC架构的ARM微处理器的一般特点 RISC：精简指令集（Reduced Instruction Set Computer)其目标是设计出在高时钟频率下单周期执行，简单而有效地指令集。只实现使用频率最高的指令；确保快速高效的执行每一条指令；处理器硬件结构设计更简单。 RISC基本设计思想：减小CPI: CPUtime=Instr_Count * CPI * Clock_cycle；精简指令集：保留最基本的,去掉复杂、使用频度不高的指令；采用Load/Store结构，有助于减少指令格式，统一存储器访问方式；采用硬接线控制代替微程序控制。 ARM内核采用RISC体系结构，因此具有RISC