物流信息管理(王汉新主编,北大出版社出版) 第四章 信息交换及定位技术.ppt

监测站（5个） 接收卫星数据，采集气象信息，并将所收集到的数据传送给主控站。 主控站（1个） 管理、协调地面监控系统各部分的工作， 收集各监测站的数据，编制导航电文，送往注入站将卫星星历注入卫星， 监控卫星状态，向卫星发送控制指令； 卫星维护与异常情况的处理。 注入站（3个） 导航电文注入GPS卫星。 GPS信号收机 GPS接收机是一种特殊的无线电接收机，用来接收导航卫星发 射的信号，并以此计算出定位数据。 接收机结构：分为天线单元和接收单元两大部分。 GPS接收机的主要任务：能够捕获到按一定卫星高度截止角所选择的待测卫星的信号，并跟踪这些卫星的运行。对于接收到的GPS信号进行变换、放大和处理，以便测量出GPS信号从卫星到接收天线的传播时间，解译出GPS卫星所发送的导航电文，实时地计算出测站的三维位置、三维速度和时间。 天线单元 接收单元 3．常用的接收设备 GPS信号接收机的任务是能够捕获到按一定卫星高度截止角所选择的待测卫星的信号，并跟踪这些卫星的运行，对所接收到的GPS信号进行变换、放大和处理，以便测量出GPS信号从卫星到接收机天线的传播时间，解译出GPS卫星所发送的导航电文，实时地计算出测站的三维位置，甚至三维速度和时间。 GPS数据处理软件是GPS用户系统的重要部分，其主要功能是对GPS接收机获取的卫星测量记录数据进行“粗加工”、“预处理”，并对处理结果进行平差计算、坐标转换及分析综合处理。 手持型 车载型 双频机 用途 导航型接收机 ① 车载型 ② 航海型 ③ 航空型 ④ 星载型 测地型接收机 授时型接收机 载波频率 单频接收机 双频接收机 GPS卫星发射的信号是由载波、测距码和导航电文三部分组成的。载波是指可运载调制信号的高频振荡波。GPS卫星所用的载波有两个。由于它们均位于微波的L波段，故分别称为L1载波和L2载波。测距码是用于测定从卫星到接收机之间距离的二进制码。 工作原理 码相关型接收机 平方型接收机 混合型接收机 干涉型接收机 4.3 GPS导航原理 GPS的基本原理是测量也已知位置的卫星到用户接收机之间的距离，然后通过综合多颗卫星的数据，计算出接收机的具体位置。卫星的位置可以根据星载时钟所记录的时间在卫星星历中查出，而用户到卫星的距离则通过记录卫星信号传播到用户所经历的时间，再将其乘以光速得到。 1. GPS信号捕获 信号的演变 GPS接收机必须首先复现那颗将由接收机捕获的卫星所发射的PRN码，然后移动这个复现码的相位，直到与卫星的PRN码发生相关为止。 GPS定位中存在三类误差： 与卫星有关的误差 与信号传播有关的误差 与接收设备有关的误差 干拢、多径和闪烁 2. 独立式GPS 一般来说，GPS的精度性能取决于伪距和载波相位测量值以及广播导航数据的质量。 测量误差 几何布局 GPS性能 可用性 完好性 连续性 3.差分GPS DGPS是改善GPS定位或授时性能的一种方法，它利用一个或多个位置已知的基准站，每个站至少装备一台GPS接收机。 4. 与外部传感器的组合 普通车辆导航系统 4.4 网络辅助与应用 网络辅助GPS方法来自于同时减少产生定位解的时间并提高GPS接收机灵敏度的需求。 基于位置的服务(LBS)也称为移动位置服务，是指通过移动终端和移动网络的配合，确定移动用户的实际地理位置，从而提供用户所需要的与位置相关的服务信息。 1. 通信导航的融合 有两种辅助GPS的基本方法可用于移动电话，即移动站(Mobile Station，MS)辅助法和基于MS的方法。在MS辅助法中，位置解在网络中计算；而基于MS的方法中，位置解是在手机中计算的。 手机定位 起源蜂窝定位 TOA定位 到达角度定位 到达时间差定位 2. 物流领域的应用 物流配送 动态调度 货物跟踪 车辆优选 路线优选 报警援救 军事物流 案例： 聚焦中国物流顽症 小结 * * 栅格数据模型 2. 数据获取与编辑 数据输入 几何变换 空间数据编辑 空间数据的获取是指将各种数据源，如地图、文本资料等中的信息转换成GIS可以处理和接收的数字形式，通常要经过验证、修改、编辑等处理过程。 （三）扫描矢量化 （四）解析测图法 （五）已有数据转入 地图数字化 （一）手工数字化 （二）数字化仪数字化 空间数据的编辑处理包含两方面的含义： 一方面是对不符合空间数据存储要求的数据进行转换和处理，使之适合GIS的要求。 另一方面是对存储在数据库中的数据进行处理以得到更多的其他信息。 3. 属性数据管理