a系统对象的特性识别 《过程控制系统及仪表》课件知识介绍.pptVIP

第四节 时域法辨识对象的动态特性 基本方法： 用实验方法测出对象的响应曲线，与标准传递函数曲线相比较，从而确定所辨识对象属于哪一类传递函数，并从相应曲线求出传递函数各参数。 适用范围：一到三阶控制系统的设计与整定。 二、矩形脉冲法测定对象响应曲线 三、由阶跃响应曲线求对象的传递函数 校准 （三）、有自平衡能力二阶对象的传递函数 (2-48c) (2-49) （四）、n阶惯性对象的传递函数 时间t/s 0 17 37 57 77 97 117 137…… 稳态时 炉温/ °C 0 0 2.4 6.8 11.6 15.6 19.2 22.6……35.6 表2-3 氧化炉温度相应值 时间t/s 0 20 40 60 80 100 120…… 稳态时 y(∞)-y(t)炉温/ °C 35.6 33.2 28.8 24.0 20.0 16.4 13.0…… 0 表2-4 [y（∞）—y（t）]与t的对应关系 按表2-4给出的数值作图，见图2-25。