课题4单片机中断与定时功能的.pptVIP

表4-3最大计数值选择表 返回 图4-8方式1的内部结构图 返回 图4-10方式2的内部结构图 返回 图4-11方式3的内部结构图 返回 表4-4 LED资源分配表 返回 图4-14交通灯控制程序 返回 课题4单片机中断与定时功能的应用 [任务4. 1]利用按键产生外部中断控制信号灯亮灭 [任务4. 2]方波信号发生器的设计 [任务4. 3]交通信号灯设计和调试 小结 思考题 [任务4. 1]利用按键产生外部中断控制信号灯亮灭 4.1.1外部中断的使用实训 1.问题的引出 2.操作演示或跟着做 3.观察现象 4.分析 下一页 返回 [任务4. 1]利用按键产生外部中断控制信号灯亮灭 4.1.2什么是中断 1.中断的概念 中断是CPU在执行现行程序过程中，发生随机事件或特殊请求，使CPU中止现行程序的执行，转去执行随机事件或特殊请求的处理程序，待处理完毕后，在返回被中止的程序继续执行的过程。 2.几个相关术语 中断源 中断请求信号 上一页 下一页 返回 [任务4. 1]利用按键产生外部中断控制信号灯亮灭 中断断点 中断返回 中断响应 中断服务程序 4.1.3中断的作用与基本功能 1.中断的作用 (1)分时操作 (2)实时处理 (3)故障处理 上一页 下一页 返回 [任务4. 1]利用按键产生外部中断控制信号灯亮灭 2.中断源 引起中断的事件称为中断源。计算机的中断源通常有以下几种: (1)一般输入/输出设备 (2)实时时钟或计数信号 (3)故障源 (4)为调试程序而设置的中断源 3.中断系统的基本功能 (1)识别中断源 (2)实现中断及返回 (3)实现优先权排队 (4)高级中断源能中断低级中断处理 上一页 下一页 返回 [任务4. 1]利用按键产生外部中断控制信号灯亮灭 4. 1. 4 MCS-51单片机中断系统的组成 1. MCS-51系列单片机中的中断源 8051单片机有5个中断源，分别是INTO , NIT1 , TO , T1和串行口。 2.中断请求标志 (1)定时器/计数器控制寄存器TCON (88H) (2)串行口控制寄存器SCON (98H) 3.中断允许控制寄存器IE (A8H) 4.中断源优先级控制寄存器IP (B8H) 上一页 下一页 返回 [任务4. 1]利用按键产生外部中断控制信号灯亮灭 4.1.5中断响应 1.响应条件 CPU响应中断的条件有: ①有中断源发出中断请求。 ②中断总允许位EA=1，即CPU开中断 ③中请中断的中断源的中断允许位为1 满足以上条件，CPU响应中断;如果中断受阻，CPU不会响应中断. 上一页 下一页 返回 [任务4. 1]利用按键产生外部中断控制信号灯亮灭 2.响应过程 单片机一旦响应中断，首先置位响应的优先级触发器，然后执行一个硬件子程序调用，把断点地址压入堆栈保护，然后将对应的中断入口地址装入程序计数器PC，使程序转向该中断入口地址，以执行中断服务程序。 3.中断处理 CPU响应中断结束后即转至中断服务程序的入口。从中断服务程序的第一条指令开始到返回指令为止，这个过程称为中断处理或称中断服务。 上一页 下一页 返回 [任务4. 1]利用按键产生外部中断控制信号灯亮灭 4.中断返回 中断处理程序的最后一条指令是中断返回指令RETI。 4. 1. 6 MCS-51单片机中断系统应用 1.中断系统的初始化 包括以下三个部分: (1)开中断 (2)确定优先权 (3)确定外部中断触发方式 上一页 下一页 返回 [任务4. 1]利用按键产生外部中断控制信号灯亮灭 2.外部中断举例和实训 (1)硬件原理图 本例硬件可由课题2制作的最小系统和信号灯电路构成，硬件原理图如4-2所示。 (2)流程图 如图4-3所示。 上一页 下一页 返回 [任务4. 1]利用按键产生外部中断控制信号灯亮灭 (3)程序 (4)操作练习 ①通过仿真软件仿真调试。 ②在自制的实验板上调试。 上一页 返回 [任务4. 2]方波信号发生器的设计 4. 2.1方波信号发生器 1.问题的引出 要求用MCS-51单片机做信号发生器，产生周期为1 m*即频率为1 kHz的方波信号。 2.操作演示或跟着做 ①我们在课题2制作的单片机最小系统板上，将信号灯电路板接到单片机的P1口，将编好的程序写人单片机中，接通电源 ②只用单片机最小系统板，将编好的程序(后面例题具体分析)写人单片机中，接通电源 ③也可用仿真软件仿真 下一页 返回 [任务4. 2]方波信号发生器的设计 3.观察现象 ①可观察到接Pl. 1引脚的信号灯亮灭闪烁。 ②用示波器从MCS-51单片机的Pl. 1引脚可观察到1 kHz的方波信号 4.分析 4. 2. 2单片机定时器/计数器结构 在实时控制系统中，经常需要有实时时钟