基于三电平逆变器的无刷直流电机控制策略分析-control strategy analysis of brushless dc motor based on three-level inverter.docxVIP

论文审阅认定书研究生 刘学权 在规定的学习年限内，按照研究生培养方案的 要求，完成了研究生课程的学习，成绩合格；在我的指导下完成本 学位论文,经审阅，论文中的观点、数据、表述和结构为我所认同， 论文撰写格式符合学校的相关规定，同意将本论文作为学位申请论 文送专家评审。导师签字：年月日致谢本论文是在导师陈治国老师的悉心指导及物质上的大力支持下顺利完成 的。时光飞逝，岁月如梭，三年的研究生时光瞬息而过，在此期间，陈治国老 师严谨的治学态度，开拓创新的精神，高屋建瓴把握全局的能力以及忘我的工 作作风给我们树立了潜移默化的典范作用，这也是导师传授给我们的最宝贵财 富。让我们不仅在学业上收获颇丰，而且在为人处世方面也得到了锻炼。从论 文的选题到完成，每一步都离不开导师陈治国老师的精心指导。在此，谨向我 的导师致以深深的谢意。此外，我要感谢我的父母，是他们在物质和精神上无私的支持，才使得我 能安心的完成论文，有了他们的鼓励，我才能拥有积极向上的动力及克服各种困难的勇气。在本课题的工作期间，实验室的吴超平、王磊、王鹏飞都给了我许多的建 议和帮助，他们和我一起共同度过了一段美好的时光。在此，对他们也表示衷心的感谢和祝福！最后，感谢各位评阅论文的专家、学者，期待着你们的批评与指正。摘要近些年来，无刷直流电机凭借着其优越的性能已经在汽车领域、家电应用、 航空航天等其他工业领域占据重要地位。无刷直流电机的控制技术也发展的比 较成熟。现在无刷直流电机的研究热点主要集中在三个方面：无位置传感器控 制技术研究；转矩脉动控制研究；智能控制研究。而国内在这三个方面的研究 主要针对的是中小功率的无刷直流电机。随着电力电子技术和永磁体材料技术 的发展，无刷直流电机的功率越来越大，传统的两电平逆变电路将不在适合用 来驱动大功率无刷直流电机。本文针对大功率无刷直流电机驱动控制的问题，提出了用中性点钳位型三 电平逆变电路来代替两电平逆变电路的想法。然后根据三电平逆变器拓扑结构分析了其驱动无刷直流电机的控制原理和功率管的 PWM 调制方式。最后根据上面的理论在 Matlab 中对三电平逆变器驱动无刷直流电机的控制系统进行了仿 真。仿真包括了有位置和无位置两种情况，其中无位置传感器控制模块不再采用传统的反电动势延迟 30°的方法，而是采用线电压差值移相 90°的方法，线电压差值法的优势在于其幅值大小是相电压的 2-4 倍，这使得无刷直流电机的 调速范围更大。同时针对无刷直流电机无位置传感器启动难的问题，仿真中加入了三段式启动模块：转子预定位、转子预加速、状态切换，真实的模拟三电平逆变器驱动无刷直流电机的实际运行情况。仿真的结果与理论分析一致，最 后把三电平逆变器驱动无刷直流电机控制系统中的转速、转矩、电流的波形与两电平驱动电路进行了对比，证明了三电平逆变器驱动无刷直流电机的优越性。最后，本文采用 TI 公司的 TMS320F28335 数字处理器完成了三电平逆变器 驱动无刷直流电机控制器硬件电路的设计，并在 TI 公司的 DSP 专用开发环境CCS3.3 中对三电平逆变器驱动无刷直流电机的控制板进行软件编程与调试。实验结果验证了用三电平逆变电路驱动无刷直流电机的正确性和可行性。 该论文有图 65 幅，表 8 个，参考文献 60 篇。关键词：无刷直流电机，无位置传感器，三电平逆变器，DSP28335IAbstractIn recent years, BLDC Motor with its superior performance has occupied an important position in the automotive field, appliance, aerospace and other industries. Control technology of BLDC Motor is also developing more mature. Research of BLDC Motor is now mainly focus on three aspects: Research on control technology of without position sensor; Research of torque ripple control; Intelligent control. Now the domestic research is mainly for small power BLDC Motor. With the development of power electronic technology and permanent magnet material technology, BLDC Motor power can be