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GPS网的设计 GPS课件技术方案.ppt
主要内容:
1、GPS控制网布设的一般步骤
2、 GPS网的精度和GPS点的密度
3、 GPS控制网布设原则
4、GPS控制网的选点要求
5、GPS控制网的联测要求;一、GPS控制网布设的一般步骤;二、GPS控制网的精度和GPS点的密度;A、B级:地壳形变测量和国家高精度的控制网
C级:国家基本控制测量
D、E级:工程测量、矿山测量、控制网加密;4、几个术语:
(1)观测时段:开机接收信号到停止观测的时间段
(2)同步观测:
(3)同步观测环
(4)数据剔除率:;三角形网;环形网;星形网;4、多台接收机同步测量方案;5、多台接收机异步测量方案;(3)边连式:同步环之间由一条基线边相连接的异步网;(4)混连式:是指综合运用点连式和边连式的一种混合连接方式。;四、GPS控制网的选点要求;四、GPS控制网的选点要求;五、GPS控制网的联测设计;五、GPS控制网的联测设计;在大多数情况下,一个GPS卫星定位网的覆盖面积在几万平方公里以内,其站间距离平均长达几十公里。对于这种“小面积”的GPS网,是以一个又一个的子环路作为观测周期的。在作每一个子环路的实测方案之始,应该先着眼于整个测区,考虑数据采集的最佳推进路线,其原则是:由易到难,逐点推敲设计;精心计划,便于逐环测量。;在 15o 截止高度角以上不存在障碍物
周围没有反射面,不致引起多路径效应
安全避开过往行人和车辆,尽可能将接收机设置在毋须人员照看的地方
附近不应该有强辐射源(如无线电台、电视发射天线等)
可靠的电源供应
足够的内存容量
正确的配置参数 (观测类型、记录速率)
检查天线高和偏差
仪器的正确检测;六、GPS测量前应该考虑的问题(续)
选择良好的窗口;六、GPS测量前应该考虑的问题(续)
时间和基线长度;基线长与同步观测时间长短的关系;七、观测时的注意事项;野外手簿;八、基线解算
1.影响基线解算结果的因素主要有以下几条:;八、基线解算
2.影响GPS基线解算结果的判别; 卫星观测时间短的判别
关于卫星观测时间太短这类问题的判断比较简单,只要查看观测数据的记录文件中有关对与每个卫星的观测数据的数量就可以了。
周跳太多的判别
对于卫星观测值中周跳太多的情况,可以从??线解算后所获得的观测值残差上来分析。处理软件采用的是双差观测值,当在某测站对某颗卫星的观测值中含有未修复的周跳时,与此相关的所有双差观测值的残差都会出现显著的整数倍的增大。; 多路径效应严重、对流层或电离层折射影响过大的判别
对于多路径效应、对流层或电离层折射影响的判别,我们也是通过观测值残差来进行的。不过与整周跳变不同的是,当多路径效应严重、对流层或电离层折射影响过大时,观测值残差不是象周跳未修复那样出现整数倍的增大,而只是出现非整数倍的增大,一般不超过1周,但却又明显地大于正常观测值的残差。;3.应对措施; 周跳太多的的应对方法
若多颗卫星在相同的时间段内经常发生周跳时,则可采用删除周跳严重的时间段的方法,来尝试改善基线解算结果的质量;若只是个别卫星经常发生周跳,则可采用删除经常发生周跳的卫星的观测值的方法,来尝试改善基线解算结果的质量。
多路径效应严重
由于多路径效应往往造成观测值残差较大,因此,可以通过缩小编辑因子的方法来剔除残差较大的观测值;另外,也可以采用删除多路径效应严重的时间段或卫星的方法。; 对流层或电离层折射影响过大的应对方法
对于对流层或电离层折射影响过大的问题,可以采用下列方法:
提高截止高度角,剔除易受对流层或电离层影响的低高度角观测数据。但这种方法,具有一定的盲目性,因为,高度角低的信号,不一定受对流层或电离层的影响就大。
分别采用模型对对流层和电离层延迟进行改正。
如果观测值是双频观测值,则可以使用消除了电离层折射影响的观测值来进行基线解算。;在计算基线向量时,除根据一定的指标对计算结果进行检查外,一般还进 行以下几项检核:
(1) 同步多边形闭合差的检查
n边形环闭合差应满足:
WX = ??Xi ? —? n ?
Wy = ??Yi ? —? n ?
Wz = ??Zi ? —? n ?
W = ? WX2 + Wy 2+ Wz 2 ? ?
? 为相应级别规定的观测精度(按平均边长算);(2)重复观测边的检查
同一条边任意两个时段的结果互差应小于GPS接收机标称精度的 2? 2 倍。
;(3)非同步观测多边形闭合差的检查
由若干条独立的GPS边构成的非同步观测 n 边形环闭合差的检查 。
Wx ? 3 ? n ?
Wy ? 3 ? n ?
Wz ? 3 ? n ?
(4) GPS测量的外部检查
;GPS高程;高程系统间的转换;
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