基于图像处理的太阳跟踪控制系统分析与开发-analysis and development of sun tracking control system based on image processing.docxVIP

华 中 科 技 大 学 硕 士 学 位 论 文  PAGE 68 1 绪论 1.1 选题背景 随着世界人口数量的增长和社会化大生产的不断发展，人类对能源的需求总量 也不断增加，全球范围内的能源危机日益凸现出来。煤、石油、天然气等矿物燃料 是人类当前的主要能源，由于其蕴藏量有限，而需求量越来越大，促使能源价格不 断升高，甚至引发世界经济波动。同时，传统能源在生产和消费过程中有大量二氧 化硫、二氧化碳等污染物排放，会导致温室效应和酸雨，恶化地球环境，严重危害 人类健康[1]。因此，大力开发和利用各种新型能源，是保护生态环境，实现经济社会 可持续发展的重要举措。 自 20 世纪七十年代石油危机以来，人们一直在努力寻求各种新型能源。太阳能、 风能、潮汐能、生物能、水能等可再生资源的利用和开发，在全球范围内被普遍看 好。从能量形成的过程来看，地球上存在的其他形式的能源均直接或间接从太阳能 转化而来，因此，太阳能作为一种资源丰富、清洁无污染的新能源，越来越受到人 们的关注，被认为是最有效代替化石燃料的清洁能源[2][3]。 人类对太阳的利用主要包括光热转换和光电转换或光伏发电[4]。前者是通过吸收 太阳辐射能，给物体（主要是液体）加热，如太阳能热水器，是目前技术发展最成 熟，应用最广泛的一种太阳能利用方式。但它提供的热能温度较低，转换成可远距 离传输的电能或者机械能的效率比较低，供应不连