理论力学第3章 力系的平衡条件及平衡方程.pptVIP

* 北京邮电大学自动化学院 * 空间力系的简化 (F1,F2,......Fn)＝(F1‘,F2’,......Fn‘)＋(Ｍ1＋Ｍ2......Ｍn) 其中: Fi ’＝Fi ，Ｍi＝ＭO（Fi），（i＝1,2,.....n）将此两个简单力系合成，得： 一个力(空间力系的主矢)： 一个力偶（空间力系的主矩）： * 北京邮电大学自动化学院 * 空间力系的平衡 当FR=0，Ｍ0 =0，空间力系平衡 空间力系平衡的必要与充分条件为：力系中各力在三个坐标轴上投影的代数和均为零，且各力对三轴的矩的代数和均为零。 * 动画\理力\例题4-1-1.swf * 动画\理力\例题4-1-1.swf * 动画\理力\例题4-2-1.swf * 动画\理力\例题4-2-1.swf * 动画\理力\例题4-3-1.swf * 动画\理力\基本力系例题1-1.swf * 动画\理力\基本力系例题1-2.swf * 动画\理力\静不定概念.swf * 动画\理力\自锁.swf * 动画\理力\滚动摩擦.swf * 动画\理力\空间力系简化1.swf * 动画\理力\空间力系简化1.swf 北京邮电大学自动化学院 * 北京邮电大学自动化学院 * 第 3 章 力系的平衡条件与平衡方程 * 北京邮电大学自动化学院 * 平衡 若平面力系的主矢及对任一点的主矩等于零，即： 　　　　FR‘＝0　　　　　　　　｝＝平衡　　　 ＭO＝0 * 北京邮电大学自动化学院 * 平面力系的平衡条件和平衡方程 平面力系平衡的必要且充分条件是：力系的主矢以及力系对任一点的主矩都等于零。即：FR＝0，ＭO＝0　　　　　 而　FR＝((∑Fxi）2+（∑Fyi）2 )1/2 ，ＭO＝∑ＭO（F i ）于是得：平面力系的平衡方程（基本形式） 　　　∑Fxi ＝0 　　　∑Fyi ＝0 　　　 　　　∑ＭO（F i）＝0 即：力系中各力在任选的两直角坐标轴上投影的代数和都等于零，以及力系中各力对任一点之矩的代数和也等于零。 * 北京邮电大学自动化学院 * 平衡方程的其他形式 平面力系平衡方程除上面基本形式外，还可以写成如下两种形式: 两矩一投影：　　　∑ＭA（F i ）＝0　　　　　　　　　∑ＭB（F i ）＝0　　　　　　　　　∑Fix ＝0附加条件：X 轴不垂直于A、B 二点的连线。 三矩式：　　　　　∑ＭA（F i ）＝0　　　　　　　　　∑ＭB（F i ）＝0　　　　　　　　　∑ＭC（F i ）＝0附加条件：A、B、C 三点不共线。必须指出：平面力系的平衡方程只有三个独立方程，因此只能求解三个未知量！ * 北京邮电大学自动化学院 * 平行分布线载荷的简化 若分布荷载可以简化为沿物体中心线分布的平行力，则称此力系为平行分布线载荷，简称线载荷。 合力的大小等于线载荷所组成几何图形的面积。 合力的方向与线载荷的方向相同。 合力的作用线通过荷载图的形心。 * 北京邮电大学自动化学院 * 平行分布线载荷的简化 3、梯形荷载 Q=(q1+q2)l /2 (自己求合力的位置) 2、三角形荷载 Q=ql /2 1、均布荷载 Q=ql * 北京邮电大学自动化学院 * 刚体系统的平衡 刚体系统的平衡:　 是指组成系统的每一个刚体都处于平衡状态。这类问题是常见的工程实际问题。 在研究刚体系统平衡问题时，应区分两种力：外力：刚体系统以外的物体作用在系统上的力；内力：组成系统的物体间相互作用的力。 关键：建立方程组的概念！ * 北京邮电大学自动化学院 * 例题一 题：　单个物体的平衡 已知：梁AD 的支承及受力如图所示。F ＝500 N，FA＝1000 N，q ＝1000 N/m，Ｍ＝2000 N ·m ，a=2m  求：　支座B、C 的约束反力 * 北京邮电大学自动化学院 * 例题一的解答 步骤１：选取研究对象：梁AD。　 步骤２：受力分析如图所示： 步骤３：取坐标系，列平衡方程：　　  　　 步骤４：　求解，得： * 北京邮电大学自动化学院 * 例题二 题：物系的平衡已知：构架如图所示,重物重P ＝10kN,AD ＝DB ＝2m，CD ＝DE ＝1.5m，滑轮半径为R，不计摩擦及杆、滑轮的重量。求：杆BC 所受的力和杆AB 作用于销钉D 的力。 * 北京邮电大学自动化学院 * 例题二的解答 解：选取研究对象：杆CE（带有销钉D）以及滑轮、绳索、重物组成的系统（小系统）受力分析如图，列平衡方程: 解得：FC＝12.5 kN FDX＝20 kN FDY＝2.5 kN * 北京邮电大学自动化学院 * 例题三