time Linux中的时钟和定时测量 Linux内核分析PPT培训讲解.pptVIP

Linux OS Analysis global_clock_event 在setup_pit_timer中被初始化为pit_clockevent 其event_handler在注册过程中，被初始化为tick_handle_periodic tick_handle_periodic的关键是tick_periodic，该函数 调用do_timer和update_process_times do_timer 全局变量，存放自系统启动 以来的时钟节拍数 update_process_times 软定时器 定时器是一种软件功能，它允许在将来的某个时刻调用某个函数 大多数设备驱动程序利用定时器完成一些特殊工作 软盘驱动程序在软盘暂时不被访问时就关闭设备的发动机 并行打印机利用定时器检测错误的打印机情况 Linux中存在两类定时器： 动态定时器 内核使用 间隔定时器 由进程在用户态创建 注意：由于软定时器在下半部分处理，内核不能保证定时器正好在时钟到期的时候被执行，会存在延迟，不适用于实时应用 延迟函数 动态定时器 动态定时器被动态的创建和撤销，当前活动的动态定时器个数没有限制 include/linux/timer.h 创建并激活一个动态定时器 创建一个新的timer_list对象 调用init_timer初始化，并设置定时器要处理的函数和参数 设置定时时间 使用add_timer加入到合适的链表中 通常定时器只能执行一次，如果要周期性的执行，必须再次将其加入链表 动态定时器的维护 数据结构 kernel/timer.c 处理 kernel/timer.c kernel/timer.c，函数init_timers中 kernel/timer.c 阅读kernel/timer.c 动态定时器应用之delayed work kernel/workqueue.c include/linux/workqueue.h 动态定时器应用之schedule_timeout kernel/timer.c 延迟函数 与定时测量相关的系统调用 time() 返回从1970年1月1日凌晨0点开始的秒数 ftime() 返回从1970年1月1日凌晨0点开始的秒数以及最后一秒的毫秒数 数据结构为timeb gettimeofday() 返回从1970年1月1日凌晨0点开始的秒数 对应于sys_gettimeofday() * Linux操作系统分析 中国科学技术大学计算机系 陈香兰（0512 xlanchen@ustc.edu.cn Autumn 2010 Linux中的时钟和定时测量 定时测量 Linux内核提供两种主要的定时测量 获得当前的时间和日期 系统调用：time(), ftime()以及gettimeofday() 维持定时器 settimer(), alarm() 定时测量是由基于固定频率振荡器和计数器的几个硬件电路完成的 主要内容 定时的硬件设备 Linux内核中与时间有关的程序 实现CPU分时、更新系统时间、维护软定时器 与定时测量相关的系统调用及相关服务例程 硬时钟 80x86体系结构上，内核必须显式的与四种时钟打交道 实时时钟Real time clock，RTC 时间戳计数器Time stamp counter，TSC 可编程间隔定时器Programmable interval timer, PIT CPU本地定时器 高精度事件定时器 ACPI电源管理定时器 用于跟踪 当前时间 产生周期性的时钟中断， 用于计时 ? 时间戳计数器TSC 在80x86微处理器中，有一个CLK输入引线 接收外部振荡器的时钟信号 从pentium开始，很多80x86微处理器都引入了一个TSC 一个64位的、用作时间戳计数器的寄存器 它在每个时钟信号（CLK）到来时+1 例如时钟频率400MHz的微处理器，TSC每2.5ns就+1 rdtsc指令用于读该寄存器 与后面介绍的可编程间隔定时器相比，TSC可以获得更精确的时钟 为此，Linux在系统初始化的时候必须确定时钟信号CLK的频率（即CPU的实际频率） tsc_calibrate 根据在一个相对较长的时间间隔内（约5ms）所发生的TSC计数的个数进行计算 那个间隔由可编程间隔定时器给出 由于只在系统初始化的时候运行一次，因此本程序可以执行较长时间，而不会引起问题 可编程间隔定时器PIT 经过适当编程后，可以周期性的给出时钟中断 通常是8254 CMOS芯片 使用I/O端口0x40~0x43 Linux将PIT编程为： 100Hz、1000Hz 通过IRQ0发出时钟中断 每若干毫秒（100Hz为10ms）产生一次时钟中断，即一个tick Tick的长短 短 优点：分辨率高