S可编程控制器的通信与网络教学 讲义.pptVIP

* * * 9.4 自由口模式下PLC与计算机的通信 2. 计算机通信程序的设计与实现 随着工业PC机的推出，个人计算机在工业现场运行的可靠性问题已得到解决。因此在各类测控设备中实现PLC和PC机之间的串行通信有着重大的意义。这样一方面有助于将个人计算机开发成简易工作站或者工作终端，实现集中显示、集中报警功能；另一方面也可把个人计算机开发成PLC编程终端，通过编程器接口接入PLC网络，进行编程、调试及监控，并最终达到PLC测控设备结构简单、运行可靠、维护容易、便于二次开发的技术特点。 9.4.1 自由口模式下PLC串行通信编程要点 返回 S7-200系列PLC与计算机之间的通信可以用以下几 种方法实现 ： 使用STEP7-Micro/WIN软件，在PPI工作模式下实现，计算机作为通信中的主站，PLC作为从站，不需要编程。此方法简单易用，但上位机状态监控不够直观； 使用工控组态软件实现，如西门子的WINCC、组态王等。可以实现复杂的状态监控，但设计时间较长、成本较高； 使用自由口模式，实现PLC与计算机的灵活通信。通常所使用的计算机语言有VC、VB、Delphi等。 9.4.1 自由口模式下PLC串行通信编程要点 9.4 自由口模式下PLC与计算机的通信 3. PLC与计算机通信的方法实现 计算机与PLC通信时，为了避免通信中的各方争用通信线，一般采用主从工作方式，只有主机才有权主动发送请求报文，从机收到请求报文后返回响应报文。具体实现方法如下： 采用发送指令（XMT）和接收字符中断事件进行主从式通信。 采用发送指令（XMT）和接收指令（RCV）进行主从式通信。 9.4.1 自由口模式下PLC串行通信编程要点 返回 9.4 自由口模式下PLC与计算机的通信 应用实例1-宾馆供水供电控制系统: 控制要求 控制算法的实现 PLC系统配置 PLC控制程序设计 上位机监控程序设计 9.4.2 自由口模式下PLC与计算机通信应用实例 返回 9.4 自由口模式下PLC与计算机的通信 应用实例2-皮带自动运料控制系统设计: 控制要求 控制算法的实现 PLC系统配置 PLC控制程序设计 上位机监控程序设计 9.4.2 自由口模式下PLC与计算机通信应用实例 返回 9.5 使用USS协议库的S7-200与变频器的通信 USS 协议（Universal Serial Interface Protocol 通用串行接口协议）是SIEMENS 公司所有传动产品的通用通信协议，它是一种基于串行总线进行数据通信的协议。USS协议是主-从结构的协议，规定了在USS 总线上可以有一个主站和最多31个从站。 9.5.1 USS通信协议简介 返回 USS协议库的功能 使用USS指令的要求 计算与变频器通信的时间 使用USS指令应遵循的步骤 USS协议指令:包括初始化指令USS-INIT 、变频器控制指令USS_CTRL 、读取变频器参数指令USS_RPM_x、改写变频器参数指令USS_WPM_x 等。 9.5.1 USS通信协议简介 1. USS通信协议说明 USS 协议是以字符信息为基本单元的协议，自由口通信功能也是以ASCII码的形式来发送接收信息的。利用CPU 22X的RS-485串行口的通信功能，由用户程序完成USS协议功能，可实现与SIEMENS传动装置简单而可靠的通信连接。用户可以在主站与多个从站系统之间建立串行总线连接，一个总线上可以连接一个主站和31个从站，主站通过帧中的地址标志选择每个从站。USS协议的波特率最高可达187. 5 kb/s，通信字符格式为1个起始位、8个数据位、1个停止位和1个偶校验位。数据报文最大长度为256个字节，包括3字节的头部、1字节的校验码和主数据块。 9.5.2 USS通信协议应用要点 2. USS通信协议编程要点 USS 点对点通信的编程要点 USS 多点通信的编程要点 9.5.2 USS通信协议应用要点 3. USS通信程序设计 PLC通信程序采用子程序方式编制，主控程序对变频器的控制通过调用发送命令子程序完成，数据接收由后台中断程序完成。 发送命令子程序将变频器目标速度值和命令参数加工为USS协议格式，发送给变频器。 当变频器回传响应报文时，激活PLC后台中断程序接收变频器的状态值和当前速度值，存入接收缓冲区 。 按照采样时间间隔，主程序轮询与各变频器之间通信，根据发送标志和接收完成标志，检查变频器接收缓冲区内容，进行相应的处理。 9.5.2 USS通信协议应用要点 第九章习题与思考题 试述并行通信的通信过程。 试述串行通