《信号与系统》10.4离散系统状态方程的建立与求解技术方案.pptVIP

§ 10.4离散系统状态方程的建立与求解 10.4.1 离散系统状态方程的建立 10.4.2 离散系统状态方程的求解 信 号 与 系 统 10.4.1 离散系统状态方程的建立 离散时间系统的状态方程具有与连续时间系统状态方程相似的形式，对于有m个输入，q个输出的n阶离散事件系统，其状态方程和输出方程的矩阵标准形式为 其中 (10-56，57) 从离散事件系统的状态方程可以看出， 时刻的状态变量 是 时刻状态变量 和输入信号 的函数。在离散时间系统中，惯性元件是延时单元，相当于连续系统中的积分器输出变量。下面用实例说明如何建立离散系统状态方程与输出方程。 10.4.2 离散系统状态方程的求解 离散系统状态方程的解法包括时域解法和 变换两种解法。 1. 离散系统状态方程的时域解法 一般离散时间系统的状态方程式为 上式是一阶差分方程，在给定系统起始状态为，则由上式应用迭代法，可有 取 时， 取 时， 取 时， 上式中第一项为状态变量的零输入解，其中 称为状态转移矩阵，也可用符号 表示，它描述了系统本身的特性，决定了系统的自由响应情况。第二项是状态变量的零状态解 。 或有 将状态变量 代入输出方程，得 (10-58) (10-59) 联立求解式(10-65)方程组，可得系数 ，这些系数就是式(10-64) 的系数，从而可求得 。 若 的特征根 是 重根，则使用以下方程 连同 个单根的方程（或其它根的对应方程），就可求得各系数 ，为了书写方便，以后将 写为 。 (10-66)