电网监控及调度自动化第三章远方终端.ppt

第三章 远方终端 数据如何而来? 远动的基本概念 远动终端RTU 电力系统运行控制所需要的信息 数据采集与控制的基本硬件结构 开关量输入基本硬件结构 滤波去抖电路 三态门的工作原理 锁存器 地址译码电路 输入/输出的控制方式 开关量输出电路 模拟量输入 电压形成回路 采样保持 多路转换器 多路转换器 模/数转换 电压——频率变换型A/D变换 模拟量越阈值传送 阈值是在上一次遥测数据传送后产生的，在数值的上下均划出一个小区域“阈值”，即越阈的概念是向上穿过或向下穿过时，均会产生一个遥测量传送。 在本次遥测量传送后，当前值就成为中间值，而在其上下各再划出一个小区域“阈值”。 四、电能量信息的采集 （一）电能量信号的来源 在配电网自动化系统中，电能量信息主要来自三个方面： 脉冲电能表 电能变送器 交流采样计算积分得到。 脉冲电能表 二、电能变送器 （一）功率与电能的关系 三相电路的瞬时功率为P（t），则该电路的有功电能W就是P（t）的时间积分，即 设在时间t0～t1内的平均功率为Pav则 在时间t0～t1之间的电能量等于该时间内平均功率与时间的乘积。 三相有功功率变送器输出电压U0与有功功率P成正比，U0=K1P （一）功率与电能的关系 若将U0进行电压／频率（U/f）变换，使之成为与U0成正比，频率为f的脉冲信号，即 f=K2U0 在时间t0～t1内，计得以f为频率的脉冲数为N，则N/（t1-t0）代表在时间t0～t1内频率f平均值fav。因此可求得相应时间内U0的平均值U0av，即 电能变送器 （二）电能脉冲的采集 采用定时扫描脉冲电平方式采集电能量。 为了区别偶然干扰电平输入，采用连续2次及以上均为高电平，才确认为有电能脉冲输入，并进行计数。否则，偶然一次采集的高电平被认作干扰而不计数。 交流采样计算积分 问题： 电能变送器不能解决谐波问题 交流采样计算积分的工频变动问题 （三）调度端电能数据采集 调度端在统计全系统的电能量时，需要读到同一时刻的电能数据。若各处读取电能数据的时刻不统一，则将会造成统计数据的误差，甚至失去意义。 在厂站端，电能脉冲进入RTU是随机的、连续不断的。计数器只要有电能脉冲到来，计数器中的数据就会改变。调度端读取计数器中的数据不应妨碍计数器的计数工作。因而，RTU中一般采用两套计数器。主计数器负责对输入的电能脉冲进行累计计数；副计数器平时随着主计数器更新，两者保持数据一致。 调度端在需要电能数据时，向全系统发出统一的“电度冻结”命令。 （三）调度端电能数据采集 RTU在收到“电度冻结”命令后，副计数器停止更新，保持此时的电能数据不变，而主计数器仍然照常计数。 调度端依此从各个RTU的副计数器中读取电能数据，这些电能数据对应的时刻是统一的。 当调度端在读取完成整个系统中的所有电能数据后，向全系统发出“电度解冻”命令。 等“解冻”命令到达后，RTU的副计数器恢复用主计数器的电能数据更新，保持与主计数器的数据一致。 五、数字量的采集 六、事故追忆 为了分析事故，要求在一些影响较大的开关发生事故跳闸时，不仅把事故瞬间及事故以后，而且包括事故发生前一段时间的有关遥测量记录下来送往调度端，这种功能称为事故追忆。 六、事故追忆 要进行事故追忆，必须给需要追忆的遥测量安排内存单元。如果对需要追忆的遥测量要求保留事故前2个遥测数据，事故后3个遥测数据，由于每个遥测量占2个字节，因而总共需要2×5=10个单元。如需追忆的遥测量共有N个，则用于事故追忆的要2N个单元。 六、事故追忆 事故追忆数据采用堆栈方式，即采用“后进前出”的方式。 六、事故追忆 正常时事故追忆缓存区连续不断地以堆栈方式存入数据。当发生事故时，触发指针记忆，若需保存故障前M个数据，故障后为N-M个数据，则在当发生事故之后读入第N-M个数据后，把缓存区中的N个数据转存入事故追忆数据区，这组数据中将含有M个故障前数据， N-M个故障后数据。 第四节 遥信信息采集原理 一、遥信信息及来源 遥信信息用来传送断路器、隔离开关的位置状态，传送继电保护、自动装置的动作状态，以及系统、设备等运行状态信号，如厂站端事故总信号，发电机组开、停状态信号以及远动终端自身的工作状态等。 第四节 遥信信息采集原理 一、遥信信息及来源 位置状态、动作状态和运行状态都只取两种状态值。如开关位置只取“合”或“分”，设备状态只取“运行”或“停止”。因此，可用一位二制数即