前馈控制系统 过程控制工程教案技术方案.pptVIP

前馈控制系统Feedforward Control;上一讲内容回顾;课堂提问1;控制器的正反作用选择;试分析串级控制为何能有效抑止二次扰动； 试分析串级系统为何能克服副对象和调节阀的非线性。;换热器的反馈控制;单回路控制的仿真;采用串级控制？;换热器的前馈控制方案;前馈控制的思想;线性前馈控制方块图;动态前馈控制的可实现性;可实现条件：（1）QFF(s)阶次≤ PFF(s)阶次； （2） ;举例：换热器的前馈控制;换热器的线性前馈控制;换热器的线性前馈控制（续）;线性前馈控制的仿真;前馈加反馈控制;前馈＋反馈控制的仿真;非线性稳态前馈控制;非线性系统的动态前馈补偿;非线性动态前馈控制器;前馈控制与反馈控制的比较;前馈反馈控制方案1;前馈反馈控制方案2;讨 论;练习题