Robolab 2.9 编程指南中文版83-111页7.pdf

ROBOLAB ROBOLAB 2.9 ROBOLAB 2.9 编程指南（中文版） <ROBOLAB 2.9 指南> 第四章:数据采集和虚拟仪器 红魔个人认为使用传感器没必要拘泥于传感器的设计初衷，用巧妙的方法可以扩展传感 器的功能，用超声波来测量风扇的转速就是一个不错的方法哦！！ 20 <ROBOLAB 2.9 指南> 第四章:数据采集和虚拟仪器 程序在原有的基础上做了点修改，也很简单明了的。 21 <ROBOLAB 2.9 指南> 第四章:数据采集和虚拟仪器 由于风扇叶片有一定的宽度，所以在测量时被叶片阻挡的时间并不很短暂，就会在图像 上留下平头方波的样子，测量得到的图像完全符合 实际情况。下面红魔来给大家分析下如何来分析上 传的图像吧…… 由于风扇是有两片叶片，所以就可以从图像上 看到低谷一次就表示超声波被叶片阻挡一次，那么 两次遮挡就代表风扇旋转了半圈。从测量来说读取 第一次低谷起始时刻和第三次低谷时刻之间的时间 就是风扇旋转一周所用的时间了。用这个方法测量 低速旋转的风扇来说是很准的哦！！ 22 <ROBOLAB 2.9 指南> 第四章:数据采集和虚拟仪器 红魔测完风扇的转速也休憩够了，想去消化消化，四下观望看到了一个更有意思的装置。 23 <ROBOLAB 2.9 指南> 第四章:数据采集和虚拟仪器 踩着踩着红魔感觉有点乏味，于是就有了点新的思考…… 于是就有了以下……. 24 <ROBOLAB 2.9 指南> 第四章:数据采集和虚拟仪器 4.虚拟仪器的小实验“转速实时测量” 25 <ROBOLAB 2.9 指南> 第四章:数据采集和虚拟仪器 进入前面板后就出现了两个数字显示图标它们分别对应了后台中的两个建立的指示器， 选第二个数字显示后点右键选择快捷菜单选项如下图所示。为的是给红魔更换个类似时速表 的图标，那看起来才够有意思哦。 26 <ROBOLAB 2.9 指南> 第四章:数据采集和虚拟仪器 27 <ROBOLAB 2.9 指南> 第四章:数据采集和虚拟仪器 28 <ROBOLAB 2.9 指南> 第四章:数据采集和虚拟仪器 这里真是有趣哦，又休闲又学到了不少，简直就和自己设计了个游戏机一样，哈哈！！ 29 <ROBOLAB 2.9 指南> 第五章:乐高机器人其它开发平台介绍 第五章 乐高机器人其它开发平台介绍 5.1 乐高机器人软件平台 随着乐高机器人被各个年龄层次的爱好者所广泛接受，不仅仅在中小学中被