第3章 机械振动及机械波.doc

第3章 机械振动与机械波 3-1判断下列运动是否为简谐振动？ 小球沿半径很大的水平光滑圆轨道底部小幅度摆动； 活塞的往复运动； 质点的运动方程为 质点的运动方程为 质点摆动角度的微分方程为 答：（1）是简谐振动，类似于单摆运动； （2）不是简谐振动； （3）是简谐振动，为同频率、同振动方向的两个简谐振动的合成； （4）不是简谐振动，为不同频率、同振动方向的两个简谐振动的合成； （5）不是简谐振动。 3-2物体沿x轴作简谐振动，振幅A=0.12，周期T=2。当时，物体的位移x=0.06，且向x轴正方向运动。 求：(1)此简谐振动的表达式； (2)时物体的位置、速度和加速度； (3)物体从向轴负方向运动第一次回到平衡位置所需的时间。 解：（1）设此简谐振动的表达式为：， 则振动速度, 振动加速度 由题意可知：m，s，则(rad/s) 又因为时m且，把初始运动状态代入有： ，则 又因为时，所以时 故此简谐振动的表达式为： m (2) 把代入简谐振动表达式： （m）代入简谐振动速度表达式： (m/s) 把代入简谐振动加速度表达式： (m/s2) (3) 由旋转矢量法可知，物体在向轴负方向运动时，相位为，而物体从向轴负方向运动第一次回到平衡位置时，相位为， 旋转的角度， 则所需的时间为：=0.83(s) 3-3 如图示，质量为的子弹以速度水平射入木块，并陷入木块中，使弹簧压缩而作简谐振动。设弹簧的劲度系数，木块的质量为，桌面摩擦不计，试求：（1）振动的振幅；（2）振动方程。 解：（1）子弹进入木块后，与木块一起做简谐振动，子弹与木块的作用时间短，在水平方向动量守恒且弹簧没有形变，设子弹进入木块后木块的位置为坐标原点，水平向右的方向为正方向，子弹进入木块后与木块的共同速度为，则，，代入数据得：(m/s)， 子弹与木块相互作用时，弹簧没有形变，即该简谐振动的初始位置，弹簧简谐振动的圆频率，代入数据得：(rad/s)， 所以代入数据得：m。 (2) 由时，且向X轴的正方向运动，所以， 所以振动方程为： m 3－4一重为p的物体用两根弹簧竖直悬挂，如图所示，各弹簧的劲度系数标明在图上。试求图示两种情况下，系统沿竖直方向振动的固有频率。 解：a图中两弹簧是串联的，总劲度系数， 弹簧振子的固有频率为。 b图中两弹簧是并联的，总劲度系数，弹簧振子的固有频率为。 3-5 一匀质细圆环质量为，半径为，绕通过环上一点而与环平面垂直的水平轴在铅垂面内作小幅度摆动，求摆动的周期。 解：设转动轴与细圆环的交点为坐标原点，过原点的竖直轴为Y轴，由转动轴定理可知，该圆环的小幅度摆动的平衡位置为圆环的质心在Y轴时，由平行轴定理可知，圆环对通过环上一点而与环平面垂直的水平轴的转动惯量为： 把圆环沿逆时针方向拉离平衡位置转动，则圆环对转轴的重力矩为，方向为增大的反方向，由转动轴定理：， 即， 由于环做小幅度摆动，所以sinθ≈θ，可得微分方程， 摆动的圆频率为：， 周期为： 3-6． 横截面均匀的光滑的U型管中有适量液体如图所示，液体的总长度为L，求液面上下微小起伏的自由振动的圆频率。 解：如图所示建立坐标，两边液面登高时为坐标原点，向上为Y轴正方向，左边液面上升y，则右边液面下降y，U型管的横截面面积为，液体的密度为，则左右液面的压力差为：，方向为Y轴的负方向，由牛顿第二定律：可知， ，即， 故液面上下微小起伏的运动为简谐振动，其振动的圆频率 3-7 如图一细杆AB一端在水平槽中自由滑动，另一端与连接圆盘上，圆盘转轴通过o点且垂直圆盘和OX轴，当圆盘以角速度做匀速圆周运动时，写出槽中棒端点B的振动方程，自行设计参数，利用mathematica软件或matlab软件画出振动图线。 解：在?AOB中，AB长度不变，设为l，圆半径OA不变设为R，OA与OB的夹角设为，则B点的坐标x满足关系式： 上式表明，x是时间t的周期函数，但不是谐振动函数。 取,画图如下。 3-8质量为kg的小球与轻弹簧组成的系统，按的规律作振动，式中以秒计，以米计。求： （1）振动的圆频率、周期、振幅、初位相； （2）振动的速度、加速度的最大值； （3）最大回复力、振动能量、平均动能和平均势能； 画出这振动的旋转矢量图，并在图中指明、2、10等各时刻的矢量位置。 解：（1）由振动的运动学方程可知：振幅m，圆频率rad/s，周期(s)，初相位。 （2）振动的速度：，振动速度的最大值为：(m/s)， 振动的加速度：，振动加速度的最大值为：(m/s2) （3）最大回复力：(N)， 振动能量：(J) 平均动能和平均势能：(J) 3-9 质量为的物体，在弹性力作用下作简谐振动，劲度系数，如果开始振动时具有势能和动能，求