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第4章 虚功原理及结构位移计算

§4.2 虚功和虚功原理 (二)应用虚力原理求刚体体系的位移 (2) 计算单位荷载作用下的支座反力   由于A支座无位移,故只需计算B支座反力即可。   取整体为隔离体,由∑MA=0得 §4.7 互等定理   如图1所示简支梁,分别作用两组外力P1与P2,并分别称为第一状态(图1 (a))和第二状态(图1 (b))。计算第一状态的外力及其所引起的内力在第二状态的相应位移和变形上所做的虚功T12和W12时,据虚功原理有T12=W12。 【例3】试求图(a)所示的梁在已知荷载作用下,A截面的角位移φA及C点的竖向线位移ΔCV。EI为常数。 【解】(1) 分别建立在m=1及P=1作用下的虚设状态,如图(c)、(d)所示。   (2) 分别作荷载作用和单位力作用下的弯矩图,如图(b)、(c)、(d)。   (3) 图形相乘。将图(b)与图(c)相乘,则得        结果为负值,表示φA的方向与m=1的方向相反。   计算ΔCV时,将图(b)与图(d)相乘,这里必须注意的是MP图BC段的弯矩图是非标准的抛物线,所以图乘时不能直接代入公式,应将此部分面积分解为两部分,然后叠加,则得 【例4】试求图a所示伸臂梁C点的竖向位移ΔCV。 解:荷载弯矩图和单位弯矩图如图所示。 在BC段,MP图可看作是由B、C两端的弯矩竖标所连成的三角形与相应简支梁在均布荷载作用下的标准抛物线图(即图b中虚线与曲线之间包含的面积)叠加而成。 【例5】计算图(a)所示悬臂刚架D点的竖向位移ΔDV。各杆EI如图示。 【解】(1)实际荷载作用下的弯矩图MP如图(b)所示。  (2)在D端加单位力P=1,单位弯矩图M如图(c)所示。  (3)计算ω、yC   图乘时应分AB、BC、CD三段进行,由于CD段M=0,可不必计入。故只计算AB、BC两段。   AB段: ω1= 2l2 /3 (取自单位M图) y1=Pl/4 BC段: ω2=2l2/9 y2=Pl/4 (4)计算ΔDV ΔDV=ω1yC1/EI+ω2yC2/2EI        =-5Pl3/(36EI) (↑) 【例6】求图示刚架铰C左、右两截面的相对转角,EI为常数。 q A B C D E a/2 a/2 a/2 MP图 qa 4 qa 4 qa 2 qa 2 qa2 8 qa2 8 1 ω2 ω1 解:由于对称,只需计算刚架的一半,然后2倍。 因为QC= 0,所以DC段为标准抛物线。 1 1 M图 ( ) ( ) 【例7】已知EI为常数,求A、B两点相对水平位移 。 l q h q MP 解:作荷载弯矩图和单位荷载弯矩图 【例8】计算图(a)所示组合结构:(1)求ΔDV;(2)铰C处两侧截面的相对转角。已知E=2.1×104kN/㎝4,I=3200㎝4,A=16㎝2。 【解】(1)求ΔDV 1) 实际荷载作用下的弯矩图MP如图(b)所示。    2) 在C处加竖向单位力P=1,其弯矩图M如图(c)所示。    3) 计算ΔDV (2)铰C处两侧截面的相对转角 1) 实际荷载作用下的弯矩图MP如图(b)所示。    2) 在C两侧处加一对等值反向的单位力偶M=1,其弯矩图如 图(d)所示。    3) 计算φC D A B C E A I 4I 4I 10kN/m 4m 2m 3m 3m D A B C E 90kN.m 20kN.m 20kN.m 60 45 75 MP图 D A B C E 3 2 2 1.5 2.5 M1图(m) 1 D A B C E 90kN.m 20kN.m 20kN.m 60 45 75 MP图 + D B A C E 1 1/3 1/4 5/12 M2图 + 1 1 1. 求 MP 图乘练习 MP 2.求 取yc的图形必须是直线, 不能是曲线或折线。 能用Mi图面积乘 MP图竖标吗? 3.求C截面竖向位移 MP l/2 q l/2 MP 4.求 。 l P l P l 5.EI为常数,求AB两点:(1)相对竖向位移,(2)相对水平位移,(3)相对转角 。 MP 1 1 1 1 对称弯矩图 反对称弯矩图 对称结构的对称弯矩图与 其反对称弯矩图图乘,结果 为零。 1 1 作变形草图 P P 1 1 绘制变形图时,应根据弯矩图判断杆件的凹凸方向,注意反弯点的利用。如: §4.6 温度改变时的位移计算 静定结构由于温度变化,材料会引起热胀冷缩,导致结构产生变形和位移,但整个

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