第4章 螺纹连接及螺旋传动.ppt

4.9 螺旋传动 一、螺旋传动的类型和应用 按螺旋副摩擦性质分为 滑动螺旋 结构简单，便于制造，易于自锁，应用范围较广。 但摩擦阻力大，传动效率低（一般为30%~40%)，磨损快，传动精度低。 滚动螺旋 传动效率高、启动力矩小、传动灵敏平稳、工作寿命长等 制造工艺比较复杂，特别是长螺杆更难保证热处理及磨削工艺质量，刚性和抗振性能较差。 静压螺旋 将静压原理应用于螺旋传动中，可降低螺旋传动的摩擦，提高传动效率，并增强螺旋传动的刚性和抗振性能。 在机床的进给机构、起重设备、锻压机械、测量仪器、工具、夹具、玩具及其他工业装备中有着广泛的应用。 滚珠螺旋示意图 圆锥滚子螺旋示意图 4.9 螺旋传动 一、螺旋传动的类型和应用 静压螺旋传动示意图 4.9 螺旋传动 一、螺旋传动的类型和应用 二、滑动螺旋的结构和材料 1．滑动螺旋的结构 整体螺母 组合螺母 剖分螺母 螺母结构: 滑动螺旋的结构主要是指螺杆、螺母的固定和支承的结构形式。 组合螺母 4.9 螺旋传动 4.9 螺旋传动 2．滑动螺旋的材料 二、滑动螺旋的结构和材料 滑动螺旋的材料 螺杆的材料有足够的强度和耐磨性。螺母的材料除了要有足够的强度外，还要求在与螺杆材料相配合时摩擦系数小和耐磨。 三、滑动螺旋传动的设计计算 主要失效形式: 螺牙的磨损（p，v，Ra，润滑） 设计准则：按抗磨损确定螺杆直径和螺母高度，选择螺距；校核螺杆、螺母强度等。 1．耐磨性计算 限制螺纹工作面上的压力，其强度条件： 设计公式：令 则得： 一般 值越大，螺母越厚，螺纹工作圈数越多。 。 式中: 30o锯齿形螺纹 矩形和梯形螺纹 螺纹工作高度 4.9 螺旋传动 依据计算出的螺纹中径，按螺纹标准选择合适的直径和螺距。 验算： 若不满足要求，则增大螺距。 对有自锁性要求的螺旋传动，应校核自锁条件： 2．螺杆的强度计算 受力较大螺杆，需根据第四强度理论求出危险截面的计算应力： 螺杆的强度条件： 式中，F为螺杆所受的轴向压力（或拉力），T为螺杆所受的扭矩， 4.9 螺旋传动 三、滑动螺旋传动的设计计算 3．螺母螺牙的强度计算 螺牙上的平均压力为：F/u 4．螺杆的稳定性计算 长径比较大的受压螺杆，校核压杆稳定性 传力螺旋 传导螺旋 精密螺杆或水平安装 危险截面 a – a 剪切强度条件： 弯曲强度条件： 4.9 螺旋传动p 三、滑动螺旋传动的设计计算 F：工作压力 Fcr：临界载荷 5．螺母外径与凸缘的强度计算 对于支撑螺母，需要校核螺母本体的强度。 悬置部分承受外载荷F， 将F增加20％—30％代替螺纹牙上摩擦力矩的作用， 1）螺母悬置部分危险截面b-b内的最大拉伸应力为: 4.9 螺旋传动 三、滑动螺旋传动的设计计算 螺母材料许用拉伸压力[σ]=0.83[σb]； [σb]：螺母材料许用弯曲压力。 4.9 螺旋传动 5．螺母外径与凸缘的强度计算 三、滑动螺旋传动的设计计算 螺母凸缘的强度计算包括： 2）凸缘与底座接触表面的挤压强度计算： 3）凸缘根部的弯曲强度计算： * 1．仅受预紧力的紧螺栓连接 预紧力引起的拉应力： 螺牙间的摩擦力矩引 起的扭转剪应力： 强度条件： 根据第四强度理论， 螺栓在预紧状态下的 计算应力: 二、紧螺栓连接强度计算 (M10~M64) 4.6 螺纹连接的强度计算 横向载荷F较大时，由于F0 ≥ F／f（f=0.2），即F0≥5F，需大幅增加螺栓直径。为此，可采用减载措施。 减载键 减载套筒 减载销 4.6 螺纹连接的强度计算 1．仅受预紧力的紧螺栓连接 二、紧螺栓连接强度计算 2．受轴向载荷的紧螺栓联接 螺栓预紧力F0，工作拉力F ，螺栓的总拉力F2 = ? F1为残余预紧力，为保证联接的紧密性，应使 F1 ＞0，一般根据联接的性质确定F1的大小。 4.6 螺纹连接的强度计算 二、紧螺栓连接强度计算 无变形—→ F0 —→ λb λm —→ +F → λb+Δ λ1 λm-Δ λ2 变形协调条件： Δ λ1= Δ λ2 =Δ λ 4.6 螺纹连接的强度计算 松连接 预紧力F0 受轴向载荷F λb ?F F2 F1 F F0 F0 λm F0 λb λm θb θm ? λ λm θb 螺栓伸长 力 Ob 力 Ob 力 联接件压缩 Om θm Om 4.6 螺纹连接的强度计算 已知F0和F 计算？ ?F F2 F1 F ? λ F0 λb λm θb 力 Ob θm Om 式中： 为螺栓的相对刚度，其取值范围为 0~1。 4.6 螺纹连接的强度计算 2．受轴向载荷的紧螺栓联接 4.6 螺纹连接的强度计算 二、紧螺栓连接强度计算 静强度条件： 或 螺栓材料的对称循环拉压疲劳极限，Pa。 若工作载荷为