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近代模态综合法的一些基本概念 2010年6月21日 近代模态综合法的一些基本概念 一、坐标与坐标变换 二、部件划分和对接边界 三、各种模态集的含义及其生成方法 四、子结构耦合 一般的模态综合发步骤： 步骤1：选择并形成部件的模态基 。 步骤2：形成各部件的模态质量矩阵和模态刚度矩阵。 步骤3：从装配方程确定耦合系统的独立广义坐标q。 步骤4：形成从无耦合模态坐标p到独立坐标q的变换阵T。 步骤5：确定M和K。 步骤6：从方程 确定系统的固有模态。 近代模态综合法产生背景： 古典模态综合法，在应用上有很大的局限性，基本只适用于梁-杆-轴式单连系统。 实际工程结构具有大量内连自由度的赘余对接系统，用古典模态综合法难以实施且收敛性差。 许多学者对古典模态综合法进行了改进，从而产生了近代模态综合法 1.坐标与坐标变换 为了确定结构或部件的位形，常用两类广义坐标： 物理（几何）坐标：指示结构上的几何位移 模态坐标：结构假设模态对位移的贡献量 模态综合法中坐标转化： 模态综合法把有限元的运动方程交换到模态坐标空间，并基于频率 准则截尾部件的高阶模态。 各种改进方法都在于尽可能的减弱有截尾引入的拘束度，借以加速 综合收敛率。 模态包括通过结构动力分析获得的主模态，也包括某种静态方式 生成的结构挠曲形状，甚至是任意设定满足几何边界条件的撊菪頂形态。 1.坐标与坐标变换 模态综合法中，一般，位移表达式为： 式中 有限元模型下，离散形式为： 其中，u-结点位移阵列，h（j）-第j个假设模态，p（N，1）-模态坐标列阵 这种由已知模态矩阵H，把部件的物理坐标转换为模态坐标的过程称为模态代入变换。一般这种变换的作用，总是将无限自由度（或n自由度）系统化为有限自由度（或N自由度，Nn）系统，这意味着坐标数的减缩，是缩聚变换，如果坐标数不变称为等价变换。 缩聚变换将其余的n-N个模态丢弃，仅留下N个组成变换矩阵H，这一过程称为模态截断，相当于在模型上加n-N个拘束。 1.坐标与坐标变换 缩聚变换的后果是引入截断误差，使复原系统的频率高于原来系统的相应阶频率，而且，一般截断误差常随频阶的升高而不断增大。模态综合法保留摶钤镜臄模态，尽可能丢弃对于主要结构固有模态贡献甚微的部件模态。 由部件的b个独立模态列阵所组成的模态（集）矩阵 称为部件的b维模态基，若空间Xr中的每个模态皆能以Xs中的模态线性表出（r≤s），则称Xr是Xs的特款，并记为： 由Xr张成的子空间必落入Xs张成的子空间中，当r=s时，称Xr与Xs等价并记为： 两个模态等价的充要条件是：（1）他们维数相等（2）一基是另一基的特款。当两个模态基的维数等于位形空间的维数时，则此两基必定等价。 2.部件分划和对接界面 模态综合法将结构划分成若干个子结构，两个或几个部件的交界面（线或点）统称为对接界面。有限元模型中，对接界面离散为节点用j表示部件对接界面上节点坐标的总集，因此，j中的元素J就是它的对接自由度数，对接自由度是原始系统对接界面的一致有限元描述。如下图所示： 2.部件分划和对接界面 部件之间的对接状况分为如下三种类型： （1）不完全（非静定）对接棗部件对接自由度小于刚体自由度 （2）静定对接棗部件对接自由度等于刚体自由度 （3）赘余（超静定）对接棗部件对接自由度大于刚体自由度 部件分划要求： （1）尽量割断（施加）较少的联系（拘束和钢化）而获得较多的子结构，既尽量用较少的修改能取得化整为零的最大效果 （2）各个部件（或分支）的本佂值应能在预定的计算机上进行计算，或已有现成的计算资料，或在备用试验室中进行测试，以便有效的提取事后参与综合的子结构模态 （3）尽量使各个子结构的频率大一些，这样可以提高部件模态级数的收敛率。 3.各种模态集的含义及其生成方法 模态综合使用部件的模态坐标作为运算对象，如果把部件关于对接力 的静态响应计入对接模态集中，因此，近代模态综合法的模态基具有如下形式： 式中，Ψ是部件的静力（对接）模态基，主要类别有：约束模态，附着模态，惯性释放模态，惯性释放附着模态，和剩余惯性释放附着模态。Φ是部件的动力模态基，一般由部件的固定对接或自由对接的低阶主模态组成。 模态综合中必须保持部件模态集H中各列模态的独立性，高度赘余对接部件H的模态数小于自由度，自由悬浮部件有零频刚体模态，H模态集中必须包含它，任一刚体模态必须能以H中模态线性表出。 3.各种模态集的含义及其生成方法 物理坐标集的分划形式如下表所示： 赘余对接部件