制造设备与系统控制-PLC.pptVIP

第一部分 可编程控制器 0 可编程控制器感性认识 1 可编程控制器概述 为了提高PLC的处理能力，要求PLC具有更好的响应速度和更大的存储容量。 措施：提高扫描速度；采用磁泡或硬盘存储。目前，有的PLC的扫描速度可达0.1ms/k步左右。PLC的扫描速度已成为很重要的一个性能指标。 1.4 PLC的类型 小型PLC I/O点数为256点以下的为小型PLC（其中I/O点数小于64点的为超小型或微型PLC） 中型PLC I/O点数为256点以上、2048点以下的为中型PLC 大型PLC I/O点数为2048以上的为大型PLC（其中I/O点数超过8192点的为超大型PLC） 2可编程控制器的硬件结构 中央处理单元CPU CPU按系统程序赋予的功能，接收并存储从编程器键入的用户程序和数据，用扫描方式查询现场输入装置的各种信号状态或数据，并存入输入状态寄存器或数据寄存器中，在诊断了电源、PLC内部电路及编程语句无误后，PLC进入运行状态。 在PLC进入运行状态后，从存储器逐条读取用户程序，完成用户程序中规定的逻辑运算或算术运算等任务。根据运算结果，更新有标志位的状态和输出状态寄存器的内容，再由输出状态寄存器的位状态或数据寄存器的有关内容，实现输出控制、制表打印、数据通信等功能。 输入模块（I）现场输入装置有控制按钮、转换开关、行程开关、接近开关、压力开关及温控开关等，这些信号经接口电路接入PLC后，还要经过抗强电干扰的光电耦合、滤波电路等才能送到PLC输入数据寄存器。 输出模块（０）PLC的输出装置有继电器、双向晶闸管和晶体管三种形式。 编程器 编程器是PLC中一种主要的外部设备，用于用户程序的编制、编辑、调试和监视，还可以通过其键盘调用和显示PLC的一些内部状态和系统参数。 简易型编程器只能在线编程，它通过一个专用接口与PLC连接。 智能型编程器既可在线编程又可离线编程，还可与微型计算机接口或与打印机接口，实现程序的存储、打印、通信等功能。 内部计数器 高速计数器 3 基本功能的编程 3 基本功能的编程 梯形图（LD） 指令语句表（IL） 功能块图（FBD） 顺序功能图（SFC） 结构文本（ST） 八进制数（OCT:OCTal number） 用于输入继电器和输出继电器的软元件编号。 LD、LDI、OUT 指令 指令的作用 LD（Load）:取指令，常开触点与母线连接。 LDI(Load Inverse)：取反指令，常闭触点与母线连接。 OUT：驱动线圈的输出指令。 编程元件 LD： LDI： 指令的说明 LD、LDI用于将触点接到母线上。 LD、LDI还与块操作指令ANB、ORB相配合，用于分支电路的起点。 OUT不能用于X；并联输出OUT指令可连续使用任意次。 OUT指令用于T和C，其后须跟常数K，K为延时时间或计数次数。 梯形图程序 AND、ANI 指令 指令的作用 AND：与指令，用于串联单个常开触点； ANI(ANd Inverse)：与反指令，用于串联单个常闭触点。 编程元件 AND： ANI： 指令的说明 AND和ANI指令用于单个触点与左边触点的串联，可连续使用。 执行OUT指令后，通过与指令可驱动其它线圈输出。 若是两个并联电路块（两个或两个以上触点并联连接的电路）串联，则需用后面的ANB指令。 MPS、MRD、MPP 指令 指令的作用 MPS(Push)：进栈指令； MRD(Read)：读栈指令； MPP(POP)：出栈指令。 指令的说明 MPS、MRD、MPP指令无编程元件。 MPS、MPP指令成对出现，可以嵌套。 MRD指令可有可无，也可有两个或两个以上。 4 可编程控制器的应用设计 4.3 步进顺控指令及其应用 斗车自动往返系统 彩灯自动闪烁应用实例 电动机的正反转控制 主电路 FR1 FU KM2 QS M1 3 ~ M2 3 ~ M3 3 ~ KM1 KM3 FR2 FR3 L1 L2 L3 电动机的顺序控制 I/O接线图 M1启动 M1停止 M2启动 M2停止 M3启动 M3停止 M3运行 M2运行 M1运行 SB2 SB3 SB1 SB4 SB5 SB6 COM1 Y1 COM KM2 X0 KM1 X1 X2 Y2 FR1 AC X3 Y3 KM3 FR2 FR3 X4 X5 电动机的顺序控制 梯形图 X0 Y1 Y1 X1 END X2 Y2 X3 X4 Y3 X5 Y2 Y3 电动机的顺序控制 指令表 0 LD X0 1 OR Y1 2 ANI X1 3 OUT Y1 4 LD X2 5 OR Y2 6