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MATLAB与CCU之间的TCPIP通讯技术开发与应用 　　文章编号：1003-6199(2011)04-0126-04? 　　 　　 摘 要：介绍MATLAB/Simulink与CCU（中央控制单元）之间通过TCP/IP协议进行通信的程序开发及此通讯技术在电动机转速控制系统仿真中的应用。当TCP/IP通信时，采用MATLAB作为服务器及CCU作为客户端的serve/client模式。在MATLAB中，用M语言开发服务器程序，并将其封装到Simulink中的MATLAB Fcn模块中，在CCU编程软件multiprog上开发客户端程序，然后实现硬件在环的半实物控制系统仿真。 　　? 　　关键词：MATLAB；Simulink；CCU；TCP/IP通信；系统仿真? 　　中图分类号： TN919.3 文献标识码：A 　　?? 　　The Development and Application of TCP/IP ?Communication Technology Between Simulink and CCU 　　 　　?? 　　LI Ying?jie? 　　(School of Electronics and Information Engineering, Dalian Jiaotong University, Dalian 116028,China) 　　 　　Abstract:This paper describes a program development of theTCP / IP communication between MATLAB / Simulinkand CCU. The application of this communication technology inthemotor?speed controlsystem simulation is also described here. It uses serve/client mode when carrying out TCP / IP communication, MATLAB as a server and CCU as a client. In MATLAB environme?nt, it develops server program in M language and package the program into the MATLAB Fcn block of Simulink, and develops client program on multiprog software platform of CCU, then achieves hardwarein the loop’s semi-physical control system simulation. 　　? 　　Key words:MATLAB; Simulink; CCU; TCP/IP communication; system simulation 　　? 　　1 引 言? 　　 　　 在工业控制领域，如何有效的实现控制算法一直是人们普遍关心的问题［1］。MATLAB/Simulink软件是由美国mathworks公司开发的，主要完成数值分析、矩阵运算及非线性动态系统建模和仿真等功能强大的软件，同时它还提供了一系列工具箱用于解决许多特定的系统仿真问题。CCU具有用户使用方便、可靠性高、逻辑运算能力强、抗干扰性强等优点广泛应用于网络控制领域，但其实现复杂的算法比较困难，因此，通过开发两者的通信接口软件的方法，将MATLAB/Simulink进行复杂控制算法运算与CCU进行实时数据采样、逻辑分析和输出控制结合起来，发挥各自的优点，用以实现高效的硬件在环控制系???仿真。虽然MATLAB/Simulink提供了仪器控制工具箱，可以实现TCP/IP的通信，但它只支持MATLAB/Simulink作为客户端的模式进行通信。鉴于模块配置的局限性，因此开发一个以MATLAB/Simulink作为服务器的通讯程序是必要的，最后将此程序应用于电动机转速控制系统仿真实验中。 　　2 MATLAB/Simulink简介及服务端通讯? 　　程序的开发 　　2.1 MATLAB/Simulink简介? 　　 　　 Simulink是一种针对动态系统进行建模、仿真和分析的工具，它被广泛应用于线性系统、非线性系统的建模和仿真，支持连续系统、离散系统或者两者混合的系统和多速率系统。?? ［2］它也是MATLAB最重要的组件之一，是一种基于MATLAB的框图设计环境，为用户提供了友好的界面环境。Simulink为用户提供了一些基本模块，用户只