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基于ZigBee无线网络技术的TPMS研究 　　摘 要： 研究一种基于ZigBee技术的TPMS系统，该系统可随时测量轮胎的压力、温度、加速度及电池电压，确定故障轮胎并及时报警。 　　关键词： 轮胎压力；TPMS；ZigBee；加速度 　　中国分类号：TP274 文献标识码：A 文章编号：1671－7597（2011）1210005－02 　　汽车轮胎压力监测系统，通称Tire Pressure Monitoring System，简称TPMS，该系统通过对汽车轮胎的压力、温度等进行动态实时监测，并在监测到轮胎状况异常时进行报警，从而有效预防爆胎，以保障驾乘者的行车安全。 　　ZigBee技术[1]是一种新兴的智能传感器与控制技术，是传感器与无线网络技术的结合，广泛应用在环境监控以及工业控制等领域。由于其具有低成本、体积小、实时性强、功耗低、抗干扰能力强、嵌入性好等特点[2]，特别适用于工作现场恶劣、实时性强、传输距离短且布线不方便的场合。同时，采用了碰撞避免机制（CSMA-CA），避免了发送数据时的冲突。 　　本文结合对汽车轮胎压力监测系统的要求，研究一种基于ZigBee技术的TPMS，减少了系统的成本和复杂性，降低了系统的功耗，提高了系统控制精度。 　　1 系统总体结构 　　系统由四个轮胎模块、一个主控模块和一个显示报警模块组成。其总体结构如图1所示。 　　 　　图1 系统总体结构图 　　2 系统硬件设计 　　系统轮胎模块和主控模块分别选用超低功耗的MSP430F1232和MSP430F149作为核心微处理器。两者工作电压为1.8～3.6V均可，工作温度范围为：-40℃～+85℃，采用3.3V的工作电压。 　　2.1 轮胎模块 　　 　　图2 轮胎模块功能图 　　轮胎模块是整个TPMS设计的精华所在。轮胎模块体积尽量小、重量尽量轻，所选择的芯片满足汽车/军工级，还应考虑低功耗、便于微处理器控制和管理等问题。轮胎模块功能图如图2所示。 　　2.1.1 传感器模块 　　传感器是TPMS中的基础器件，负责最初的信号采集和转换工作，其工作的稳定性和精度最终影响整个系统的性能与质量[3]。系统选用Infineon公司的传感器SP12，其集成了硅微机械加工的压力、加速度、温度和电池电压监测器，提供四合一传感功能，并配有一个能完成测量、信号补偿与调整及SPI串行???信接口CMOS大规模集成电路，能直接以数字形式输出各物理量的示值。 　　SP12提供两路输出，WAKEUP信号和RESET信号，均为低电平有效。SP12的WAKEUP信号每隔6s为微处理器提供唤醒信号，将微处理器从低功耗PM0模式下唤醒；RESET信号每隔51min为微处理器提供定时复位信号，防止系统死机时，工作于恶劣环境的轮胎模块程序跑飞。 　　2.1.2 无线通信模块 　　系统选用Chipcon AS公司推出的用来实现ZigBee应用的RF收发器CC2420。它具有集成度高、低成本、低电压、低功耗的特点，能够进行鲁棒的无线通信；支持2.4GHz IEEE802.15.4/ZigBee协议。 　　2.2 主控模块 　　当TPMS应用于具有车载网络的汽车上时，主控模块和显示报警模块可以通过CAN接口实现数据传输。针对CAN接口电路，这里不再赘述。 　　主控模块的无线通信模块与轮胎模块无线通信模块设计相似，如图2所示。CC2420仍以SPI方式和MSP430F149进行数据通信，只是连接的引脚不同。 　　3 系统软件设计 　　系统对低功耗设计要求非常高，故在软件设计上应尽可能合理安排程序流程，优化算法，以减少系统功耗[4]。 　　3.1 轮胎模块程序设计 　　系统将轮胎模块分为三种工作模式：休眠模式、低速工作模式和高速工作模式。当轮胎模块进入休眠状态时，传感器SP12每51min会提供一个外部复位信号给MSP430F1232，防止程序跑飞。轮胎模块从休眠状态转为工作状态可以通过SP12的WAKEUP信号实现，该信号每6s向MSP430F1232发送低频脉冲信号唤醒MSP430F1232。当其被唤醒时，检测离心加速度 ，据 推算出汽车的行驶速度 ，换算公式如式（1）、式（2）和式（3）所示。 　　 　　式中： 　　 -轮胎模块安装处离心加速度 　　 -车轮角速度 　　 -轮胎模块安装处距离轮轴的距离 　　 -车轮最大半径 　　 -车轮最大半径处线速度 　　 -汽车行驶速度 　　由式（1）、（2）和（3）可以看出离心加速度 和车速 一一对应，根据 的大小将汽车行驶状态分为停放、低速和高速行驶三种状态，并设定高速阈值 。 　　轮胎模块一次测量各参数的流程如图3所示。当微处理器接到唤醒进入中断响应，并唤醒S