物联网系统中嵌入式BOA移植与应用.docVIP

物联网系统中嵌入式BOA的移植与应用 　　摘 要 论述了物联网中嵌入式BOA的工作原理，提出了物联网系统中嵌入式Web服务器中的移植和应用方法。说明了BSP的移植和VxWorks映像文件制作方法。结合物联网中的具体应用，给出了一个多进程设计实例和云台控制器信息接收器的设计思路。 　　关键词 物联网; ARM7; VxWorks; GoAhead Web Server; BOA移植 　　中图分类号：TP311 文献标识码 A 　　 　　Transplantation and Application of Embedded 　　BOA in the Internet of Things 　　XIE Hua-cheng1，Li Jing1 　　1(Information of Network and Computer Center, Xinyang, 464000, China) 　　【Abstract】 The paper describes the working principle of embedded BOA Server in the Internet of Things(IOT). The transplantation and application of embedded web server has been disposed. Especially, the Board Support Pack (BSP) transplantation method and VxWorks image file designation method have been presented. Combined with the specific applications, an example of multi-process designation and holder receiver has been proposed. 　　【Key words】Internet of Things; ARM7; VxWorks; GoAhead Web Server; Transplanting of BOA 　　 　　0 引 言 　　随着嵌入式系统技术的发展和计算机网络的大面积覆盖，物联网技术渐渐走入人们视野，从工业控制web应用到小型SOHO路由器，直到基于以太网的安防监控，都可实现“物联感知”的全新计算模式[1]，而各类嵌入式BOA服务器的应用需要就更加迫切，嵌入式WEB是一种可集成各类异构传感数据的平台，集收集传感数据和指令发送于一体。目前嵌入式BOA服务器软件中，GoAhead Web Server是一款可移植性强，免费的嵌入式WEB服务器，它是运行于嵌入式操作系统之上的应用层软件[2]。VxWorks操作系统是美国风河公司设计开发一种嵌入式实时操作系统(RTOS),因其良好的持续发展能力、高性能的内核、友好的开发环境、卓越的可靠性和实时性,被广泛应用于通信、航空、航天等实时性要求极高的领域中。本文介绍了GoAhead Web Server在VxWorks的移植方法,并结合安防监控系统的云台控制器给出了应用实例。 　　1 GoAhead 移植前的准备工作及工作原理描述 　　目前有很多嵌入式操作系统支持GoAhead的运行，包括Windows CE，pSOS， Embedded Linux，uCOS，VxWorks，QNX等。该web server支持ASP，??入式JavaScript，标准CGI，内存中的CGI处理GoForms，扩展的API，每秒可处理至少50个请求。支持的硬件有ARM7,ARM9等,其中应用成本比较低的是ARM7处理器S3C4510B，它是Samsung公司开发的具备网络功能的一款芯片，系统工作频率为50Mhz，已经可以满足VxWorks操作系统和GoAhead运行的需要。 　　操作系统的是应用软件正常工作的平台，移植GoAhead Web Server的关键是让VxWorks在ARM7硬件平台上正常运行起来，首先需要在硬件平台上开发板级支持包(BSP),用于建立操作系统与硬件之间的中间层。然后移植TFFS(True File Format System)文件系统[3],这样VxWorks操作系统映像文件和GoAhead的工程映像文件以及web文档就可以存储在嵌入式系统硬件上，系统上电后从TFFS中加载VxWorks操作系统，VxWorks操作系统加载GoAhead并将之建立一个新的任务运行，嵌入式Web服务器即可以正常工作。尽管BSP、TFFS及VxWorks的移植这些工作不是本文的重点，但是开发中仍需充分准备，而本文侧重于GoAhead的移植和应用。 　　2 Go