虚拟实验室导览系统关键技术研究.docVIP

虚拟实验室导览系统的关键技术研究 　　【摘要】虚拟现实导览系统除了能实现实时交互、顺畅浏览外，还应具备场景内空间对象的信息查询功能。探讨了采用 VRML 技术构建综合型虚拟实验室的一般流程、空间对象的场景数据组织、空间网格对场景的分割方法以及浏览时的场景分割与优化。 以综合型虚拟实验室为例，实现了基于空间网格分割的信息双向查询，并给出了具体实现结果。 　　【关键词】虚拟实验室；导览系统；场景分割；信息查询 　　【中图分类号】G40-057 【文献标识码】B 【论文编号】1009―8097（2009）01―0129―04 　　 　　引言 　　 　　随着虚拟现实技术的发展，虚拟实验室在实验教学中得 到了越来越多的应用[1][2]。如何让更多的学习者了解和应用虚 拟实验室，已成为虚拟实验导览系统建设中的重要环节。为 了丰富和完善导览系统的功能，我们开始了综合虚拟实验室 实时导览系统的研发??设计并实现了虚拟实验室实时导览系 统原型。21 世纪信息最具代表性和发展前景的三种新技术是 多媒体、网络和虚拟现实，而这种技术的交叉点是虚拟现实 建模语言 VRML（VirtualRealityModelingLanguage）[3]。 VRML 是第二代 Web 上的关键技术，是一种三维场景的描述 性语言，也是在 Internet 网上实现虚拟现实的关键性技术。其 基本原理是用文本信息描述三维场景，在 Internet 网上传输， 经由本地机上的 VRML 浏览器解释生成三维场景，解释生成 的标准规范即是 VRML 规范。正是这种思想，使得在 Internet 上通过传输很少的数据就可浏览三维虚拟场景成为可能[4]。 　　可交互的实时浏览和信息查询是虚拟导览系统的基本功 能。纵观现有的虚拟现实导览系统，虽然不乏优秀的范例， 但均不同程度的存在着浏览的顺畅性及导览功能不强等问 题，特别是场景中空间对象的信息双向查询功能，未能引起 足够的关注和重视。基于二维电子地图的信息查询虽然也能 实现导览功能，但距人们所期望的自然、习惯的查询方式尚 有差距。一个综合型虚拟实验室系统包含众多的对象,如何有 序地组织场景对象的空间数据？如何在保证绘制真实的前提 下实现实时顺畅浏览？如何实现空间对象的信息双向查询？ 本文以综合型实验室的导览系统为范本，重点探讨中大型虚 拟场景的空间网格分割、场景调度以及信息双向查询等问题。 　　 　　一 总体设计 　　 　　设计和开发综合型实验室导览系统，需要完成场景建模、场景优化、场景及对象的交互设置，以及场景的网上发布，可以借助 AutoCAD、3DS Max、VRML 等开发工具和技术来 完成。开发流程如图 1 所示。其中，开发的关键环节是场景 网格分割、场景数据的空间组织、交互式空间属性信息查询 以及浏览时的场景调度。 　　 　　 　　二 场景组织与分割 　　 　　对于大中型的虚拟场景，若用单个 VRML 文件来组织， 则将导致文件量偏大，易造成下载时间冗长，解释绘制、漫 游、交互及信息查询比较困难。在具体的创建过程中，可采 用编组节点创建嵌套层次、按实际空间关系组织 VRML 文件、 使用内联节点及创建嵌套内联等方法实现对场景 VRML 文件 的有序及合理组织以加速绘制；采用代码重用（DEF/ USE）、 原型（PROTO）封装以及 LOD 技术以减少文件量。 　　为了便于浏览时的场景调度、减少信息查询时的计算复 杂度，采用空间网格的方法，即将场景分割为 M×N 的空间 网格，每个空间网格的大小为：X 方向，50 个 VRML 单位； Z 方向，20 个 VRML 单位；Y 方向则与摄像机的 Y 方向高度 相同。采用相同大小的空间网格来划分场景，优点是能保证 浏览器每次调入和退出的场景区域大小相同。缺陷是空间网格的文件量大小不完全一样，因为每个空间网格所包含的对 象数量及复杂度不同。 　　 　　三 虚拟实验室的空间数据库组织 　　 　　综合型虚拟实验室是一个规模较大的三维场景，导览系 统的设计目标，旨在为用户提供可交互的、实时的场景漫游， 以及对各个不同实验室的相关信息查询，目的是通过网络展 示和宣传实验室的建设成就和整体风貌（本文以浙江师范大 学现代教育技术实验中心为例）。考虑到真实反映实验中心的 实际情况，对实验中心内的各个对象进行建模，包括实验大 楼的外观及内部的走廊、门窗，以及实验室内部的实验台、 相关实验设备、多媒体教室、演播厅等等。通过对这些对象 的建模构建出虚拟实验室的框架。 　　为了便于场景数据的调用及减少查询计算时的遍历次 数，虚拟实验室空间数据库的逻辑组织结构通常根据场景 对象的实际空间关系来组织。图 2 为虚拟实验室场景的逻 辑框图，也是空间数据库的逻辑