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实验一 典型环节到电路模拟实验 一、实验目的 1、掌握典型环节传递函数及模拟电路的构成方法，培养学生实验技能。 2、熟悉各种典型环节的节约响应曲线。 3、了解参数变化对典型环节阶跃响应的影响。 4、掌握示波器的使用方法。 二、实验要求 1、实验前复习教材中的相关内容，做好实验预习报告。 2、画出实验模拟电路，按实验步骤进行实验。 3、观测各种典型环节的单位阶跃响应曲线，如实记录原始数据和输出波形图。 4、观测参数变化对典型环节阶跃响应的影响。 5、解释实验中出现的各种现象，并将实验结果与理论结果进行比较分析。 6、写出本实验的体会和意见。 三、实验原理 1、比例环节（放大环节） 比例环节的动态方程为 （1-1） 由式（1-1）可求出比例环节的传递函数 （1-2） 式中：K为常数，称为放大系数。 比例环节又称为放大环节，它的输入量与输出量成比例，它的传递函数是一个常数。 2、惯性环节 惯性环节的动态方程为 （1-3） 由式（1-3）可求得惯性环节的传递函数 （1-4） 式中：T为时间常数。 惯性环节又称为非周期环节，它具有一个储能元件。其特点是：在阶跃信号作用下，输出c(t)不能立刻达到稳态值，瞬态输出以指数规律变化。 3、积分环节 积分环节的动态方程为 （1-5） 由式（1-5）可求得积分环节的传递函数 （1-6） 式中：T为时间常数。 积分环节的输出量等于输入量的积分。积分环节具有记忆功能，常用来改善系统的稳态性能。 4、振荡环节 振荡环节的动态方程为 （1-7） 由式（1-7）可求得振荡环节的传递函数 （1-8） 式中：T，ξ，ωn皆为常数，且ωn=1/T；T为该环节的时间常数；ωn为无阻尼自振荡角频率；ξ为阻尼比。此环节属于二阶环节，当0≤ξ＜1时，该环节称为振荡环节，因为这时它的输出信号具有振荡形式。 5、纯微分环节 纯微分环节的动态方程为 （1-9） 由式（1-9）可得纯微分环节的传递函数为 （1-10） 纯微分环节的输出信号是输入信号的微分。理想微分环节的输出量与输入量的变化速度成正比，常用来改善系统的动态特性。 6、一阶微分环节 一阶微分环节的动态方程为 （1-11） 式中：τ为该环节的时间常数。 由式（1-11）可得一阶微分环节的传递函数为 （1-12） 7、二阶微分环节 二阶微分环节的动态方程为 （1-13） 由式（1-13）可得二阶微分环节的传递函数为 （1-14） 式中：ξ为常数；τ为该环节的时间常数。 8、延迟环节 延迟环节的动态方程为 （1-15） 式中：τ为常数，称为该环节的延迟时间。 延迟环节任意时刻的输出值等于τ时刻以前的输入值，也就是说，输出信号比输入信号延迟了τ个时间单位。它是线性环节，其传递函数为 （1-16） 四、实验设备 1、ZY17AutoC12BB自动控制原理实验箱 2、低频慢扫描示波器 3、数字万用表 五、实验内容 本实验是利用运算放大器的基本特性（开环增益高、输入阻抗大、输出阻抗小、输入与输出间呈线性等特性），设置不同反馈网络来模拟各种环节。 典型环节原理方框图及其模拟电路如下。 1、比例环节 其方框图如图1.1 所示。 图1.1 比例环节方框图 比例环节的模拟电路图如图1.2 所示。 图1.2 比例环节模拟电路图 2、积分环节 其结构方框图如图1.3所示。 图1.3 积分环节方框图 积分环节的模拟电路图如图1.4 所示。 图1.4 积分环节模拟电路 3、比例积分环节 其结构方框图如图1.5所示。 图1.5 比例积分环节方框图 比例积分环节的模拟电路图如图1.6 所示。 图1.6 比例积分环节模拟电路 4、比例微分环节 其结构方框图如图1.7所示。 图1.7 比例微分环节结构方框图 比例微分环节的模拟电路图如图1.8 所示。 图1.8 比例微分环节模拟电路 5、惯性环节 其结构方框图如图1.9所示。 图1